[问答]

MSP430 LaunchPAD学习笔记

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 一：端口配置 1：P1DIR 设置为1，相应管脚为输出。设置为0.相应管脚为输入状态。 2：P1IE 设置为1，相应管脚具有中断功能。设置为0，相应管脚没有中断功能。 3：P1IES 设置为1，选择下降沿触发方式，设置为0，选择上升沿触发方式。 4：P1IFG P1端口的中断标志寄存器，如果P1端口当某个管脚设置成中断管脚，当有中断触发时，想应比特为1 ；如果没有中断触发，相应比特为0. 5： P1IN P1端口输入寄存器，在输入模式下，读取该寄存器相应管脚上的数据。 6： P1OUT P1端口的输出去寄存器，在输出模式下，如果该寄存器相应比特设置为1时，相应管脚输出高电平；如果该寄存器相应比特为0时，相应管脚输出低电平。 7： P1SEL寄存器 P1端口功能选择寄存器，该寄存器主要控制P1端口的I/O管脚作为一般I/O还是外围模块的功能端口,该寄存器的相应比特为1时候，相应管脚为外围功能模块，当该寄存器为0时，相应管脚为一般I/O管脚。二 LaunchPad 写程序的必要头文件和格式： /=================================================== #include"msp430g2553.h" Void main() { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD；//关闭看门狗。 //WDTPW 是看门狗的密码，写错了会导致系统复位。（程序） } =====================================================/ 三点亮LED 仅仅是对IO 口的输入输出操作。与51 很不相同。 P1DIR\|=BIT0；//设置P1.0 为输出方向。===P1DIR\|=0x01； //｛P1DIR=BIT0；是设置P1.0 为输出，其他全部为输入方向。｝ //注意：LaunchPad 中很多操作是与，或，非等操作组成，时刻注意。 P1OUT\|=BIT0;//这条指令就是设置P1.0 输出为高电平。这样，就点亮了LED（接在P1.0 上的LED）；具体程序： #include"msp430g2553.h" Void main() { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P1DIR\|=BIT0; P1OUT\|=BIT0; While(1); } 四：闪烁LED LaunchPad 上面自带有2 个LED，一个接在P1.0 上，一个接在P1.6 上。我们用2 个交替闪烁。 #include"msp430g2553.h" Void main()；第一个字母大写 { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P1DIR\|=BIT0+BIT6;//设置P1.0 和P1.6 为输出 P1OUT\|=BIT0；//线让LED0 亮。 While（1） { Unsigned int i=50000; While(i--); P1OUT^=0x41;//对P1.0 和P1.6 取反，所以LED0 和LED1 会交替闪烁。 } } 五：中断系统 LaunchPad 的中断系统功能相当强大，51 只有5 个中断源，2 个定时，2 个外部，一个串行口。但是LaunchPad 的中断源几乎是所有的引脚和所用的定时器。在这里，最重要的就是中断向量的判断了。定时器一般都是： vector=tiMER0_A0_VECTOR vector=TIMER0_A1_VECTOR vector=TIMER1_A0_VECTOR vector=TIMER1_A1_VECTOR 引脚中断的向量： vector=PORT1_VECTOR； P1 口的中断向量。判断是哪个引脚的话，有2 种办法：举例子：P1.3 和P1.4 都是中断的输入引脚。现在进了中断，我如何判断是那个引脚引起的呢？第一种方法： vector=PORT1_VECTOR __interruput void Port1 (void) { If(P1IFG&BIT3);判断的是P1.3 产生的中断。 { ；要执行的函数。 P1IFG=0x00;//清0 中断标志位。 } If(P1IFG&BIT4) { ；P1.4 产生的中端，执行相应的函数。 P1IFG=0x00; } } 第二种方法： vector=PORT1_VECTOR __interruput void Port1 (void) { P1IFG&=BIT3+BIT4;//因为只用到了P1.0 和P1.4，其他的中断标志全部清零。 (或者：P1IFG=P1IFG&0x18) Switch（P1IFG） { Case 0x08: vector=3;break; //P1.3 产生的中断 Case 0x10:vector=4;break;//P1.4 产生的中断 } } 切记：进入中断函数后要做的第一件事是，清除中断标志。例程： #include Void main(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P1DIR\|=BIT0; // 设置P1.0输出 P1IES \|=BIT3; // 设置从高到底跳变触发 P1IFG&=~BIT3// 清除中断标志位 P1IE \|=BIT3 // 使P1.3能中断 _BIS_SR(LPM_bits+GIE);// 启动LMP4节能模式 } #proagma vector=PORT1_VECTOR _interrupt void Port_1(void) { If(P1IFG&BIT3) { P1OUT^=BIT0; P1IFG&=~BIT3; } } 程序一开始 1 WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; HOLD住看门狗 2 P1DIR\|=BIT0;将P1.0 设置为输出口。lunchpad上的P1.O接有一个LED. 3. 接下来到P1IES \|= BIT3; 在上一节中已经介绍了，P1IES 寄存器是中断沿选择寄存器。这里是选择位下降沿触发中断。 4. P1IFG &= ~BIT3; 为清除中断标志，保证程序正常运行，当然此句可以不写，这里只是做为例子 5. P1IE \|= BIT3; 在上一节中已经介绍了，P1IE寄存器是使能中断事件发生的寄存器。 _BIS_SR(LPM4_bits + GIE);这里使程序进入最低功耗（LPM4）状态。靠中断来触发唤醒CPU，在文章开始已经介绍有，假如在中断函数中没有写有退出低功耗状态的指令，程序会在进入低功耗的下一句中卡死，不再运行下去。另外_BIS_SR(GIE); 为打开总中断的意思。接下来到中断函数的编写。以此为例，详细介绍中断函数的编写。如上所示，中断函数编写的规则为 [tr][td] #pragma vector= 中断向量源 __interrupt void 函数名(void) [/td][/tr] [tr][td] [/td][/tr] 摁住“Ctrl + 左键”点击PORT1_VECTOR即可查看到所有的“中断向量” 在上面的中断向量中，加黑的位中断向量源，写入中断函数编写语法规则里面即可。而函数名则可以任意编写。比如我要编写一个有定时器1，CCR0寄存器溢出产生的中断，则可以这样编写 [tr][td] #pragma vector= TIMER1_A0_VECTOR __interrupt void T1A0Int(void) { //程序代码。。。 } [/td][/tr] 假如是多IO输入中断，则如下所写。 [tr][td] vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port1() { [/td][td] [/td][/tr] [tr][td=2,1] //以下为参考处理程序，不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。 if((P1IFG&BIT0) == BIT0) { P2OUT&=~BIT0; //处理P1IN.0中断 P1IFG &= ~BIT0; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT1) ==BIT1) { P2OUT&=~BIT1; //处理P1IN.1中断 P1IFG &= ~BIT1; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT2) ==BIT2) { P2OUT&=~BIT2; //处理P1IN.2中断 P1IFG &= ~BIT2; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT3) ==BIT3) { //处理P1IN.3中断 P1IFG &= ~BIT3; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT4) ==BIT4) { P2OUT&=~BIT4; //处理P1IN.4中断 P1IFG &= ~BIT4; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT5) ==BIT5) { //处理P1IN.5中断 P1IFG &= ~BIT5; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT6) ==BIT6) { //处理P1IN.6中断 P1IFG &= ~BIT6; //清除中断标志 //以下填充用户代码 [tr][td] } else { //处理P1IN.7中断 P1IFG &= ~BIT7; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 } [/td][/tr] [/td][/tr] 六定时器模块文先，介绍几个英文缩写的意思以及一些注意的地方。 1. Timer0/1 定时器0/1，在User's Guide中用的是TimerA/B，所指的也是Timer0/1 。G2553Datasheet中用的是Timer0/1 ，本文以G2553Datasheet为准。全文以Timer0为例，Timer1类同。 2. TAxR（x = 0/1）定时器x对应的计数器，这是一个只读寄存器。硬件自动驱动计数。 EQUy（y = 0/1/2）计数事件发生寄存器，当TAxR = TAxCCRy时EQUy置1 定时器简介 MSPG2553共有两个定时器，Timer0、Timer1，他们都是十六位的定时、计数器，内含三个捕获、比较寄存器。两个定时器均支持多个捕获、PWM输出、间歇性计时，定时器包含多个中断源，可以是计数溢出中断、捕获中断等等。定时器包含： 同步十六位定时，计数器运行模式。 时钟源从MCLK、SMCLK、ACLK任意选择 三个比较，捕获寄存器。 中断向量寄存器能快速解码的所有定时器中断 Timer0组成框图下面简要介绍一下该硬件框图的意思，从左上角看，首先是一个时钟源选择寄存器TASSELx，通过该寄存器选择定时器的时钟源，选择了时钟源后有一个分频器Divider，相应的设置寄存器是IDx，再过来就到一个定时器的核心部分，一个16位的定时器TAR。其右侧有一个定时器的计数模块，MCx寄存器用来设置计数模式。接下来，TAR正下方有三个横线，右侧标有CCR0、CCR1、CCR2，意思是CCR1、CCR0的框图和下方CCR2的框图是一样的。此处省略不写。在CCR中，左上角为一个捕获源选择寄存器。可以从CCI2A、CCI2B、GND或者VCC选择捕获源，选择捕获源后有一个选择捕获模式寄存器Capture Mode，然后过来有一个捕获溢出状态寄存器COV,SCS同步/异步捕获模式选择位，然后连接到捕获比较寄存器。下方为模式选择寄存器，具体设置可以查看相应的寄存器设置。这里仅是大概介绍一下Timer0的寄存器，具体的设置使用还看参考相应的寄存器并结合例程慢慢学习理解。定时器运行方式下面简要重点介绍定时器计数模块的四种模式以及7种输出模式。 Timer0有一个在不断计数的只读寄存器TA0R。计数器的计数模式共有四种，停止模式（Stop mode）、连续增计数模式（Up mode）、递增计数模式（continuous mode）、增减计数模式（Up/down mode）。由上图可知，这四种模式可以通过MCx寄存器进行设置。以上四种模式可以由下图可以很好理解。 1. Stop模式计数器不工作。 2. 连续计数模式为计数器从零开始连续增计数一直到0xFFFF即65535，然后又重新从零开始计数。 3. 递增计数模式与连续计数模式仅有一点点区别，递增模式为计数器连续增加到TA0CCR0（即图中的CCR0）中的值后又重新从零开始计数。TA0CCR0的值时可以在程序中直接赋值的。 4. 递增递减模式也很好理解，计数器从零开始计数到CCR0后又自动减数，到零后又增计数，就像三角波一样。每一个捕获比较模块都有一个输出单元，这个输出单元专门用来产生以下如PWM的波形信号，每一个输出单元都可以通过配置OUTMOD寄存器的值来设定八种信号输出模式，接下来再介绍一下定时器的捕获/比较功能，具体应查看技术手册。 捕获模式捕获模式可以用来速度计算或时间测量．CCIxA ,CCIxB的捕获源可以连接到外部引脚或者内部信号,可以设定CCIDx,CMx,位让寄存器捕获上升,下降,或者两个信号的边缘.输入信号的电平可以通过CCI位的读取. 当设置寄存器CAP=1时,使能捕获模块. 比较模式比较模式设置CAP = 0的情况向，比较模式用于产生PWM信号。或者在指定时间里输出终端信号，当TAxR计数到TACCRx时 建立起CCIFG位 中断事件发生标志位EQUx=1 EQUx的隐含改变将影响输出模式 输入信号CCI被锁上SCCI 增计数模式下的输出 2. 递增计数模式下的输出 * 第增/第减计数模式下的输出 ************************************************************** / / **************************************************************** * TACTL寄存器,Timer_A 控制寄存器 * TASSEL_x:TA时钟源选择寄存器 * 00 TACLK * 01 ACLK * 10 SMCLK * 11 INCLK * IDx: 时钟源分频寄存器。为输入时钟分频选择 * 00 /1 * 01 /2 * 10 /4 * 11 /8 * * ************************************************************** / * 定时计数模块 =四中模式+7种输出方式 / ***************************************************************** * * MCx: 计数模式寄存器模式控制，当TA不用于节省功耗时，将MCx=00h * 00 停止模式：定时器停止 * 01 增模式：定时器计数到TACCR0 * 10 连续模式：定时器计数到0FFFFh * 11 增减模式：定时器计数到TACCR0 然后减到000h * * TACLR：定时器清零。置位时会复位TAR，时钟分频和计数方向。 * TACLR位会自动复位并读出值为零。 * * TAIE： TA中断允许。改为允许TAIFG中断请求 * 0 中断禁止 * 1 中断允许 * TAIFG： TA中断标志位 * 0 无中断挂起 * 1 中断挂起 * ************************************************************ / / *************************************************************** * * * TACCTLx,捕获比较控制寄存器 * CMx：捕获模式 * 00 不捕获 * 01 上升沿捕获 * 10 下降沿捕获 * 11 上升和下降同时捕 * CCISx: 捕获比较选择，改为选择TACCRx的输入信号 * 00 CCIxA * 01 CCIxB * 10 GND * 11 VCC * SCS：同步捕获源，改为用于将捕获通信和同步时钟 * 0 异步捕获 * 1 同步捕获 * SCCI：同步的捕获/比较输入，所选择的输入信号由EQUx信号所存， * 并可通过该位读取 * CAP：捕获模式 * 0 比较模式 * 1 捕获模式 OUTMODx：输出模式位，对TACCR0无效 000 OUT 位的值 * 001 置位 * 010 翻转/复位 * 011 复位/复位 * 100 翻转 * 101 复位 * 110 翻转/置位 * 111 复位/置位 * CCIE：捕获比较中断允许位 * 0 中断禁止 * 1 中断允许 * CCI：捕获比较输入 * OUT：对于输出模式0，该位直接控制输出状态 * COV：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发生，由软件复位 * CCIFG：捕获比较中断标志位 * 0 没有中断挂起 * 1 有中断挂起 * *************************************************************/ #include unsigned int A=10, B=20 ; void main (void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; TACTL\|=TASSEL_2+TACLR+MC_1+ID_3; // SMCLK时钟 ;定时器清零;增模式 8分频 CCTL0=CCIE; //捕获中断允许 CCR0=B; //TACCR0 装载值 CCTL1=OUTMOD_7; //输出模式复位 CCR1=A; // BCSCTL1 P1DIR=BIT6; P1SEL=BIT6; // _EINT(); //使能所有中断 while*(1); } /#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void ta0_isr(void) { unsigned int i; for(i=0;i pwm=i; }/  定时器中断这里以定时器0为例，定时器1同。定时器的中断可有定时器TA0CCR0溢出产生，也可由TA0CCRx（x =1/2）溢出产生、捕获/比较事件发生引起的中断，前者有一个专用的中断向量，TIMER0_A0_VECTOR，而后者用的TIMER0_A1_VECTOR，至于是哪一个中断时间发生，还要根据标志位来判断。下面以官方例程LaunchPad Lab2为例介绍定时器A的操作。例一 [tr][td] #include* void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer if (CALBC1_1MHZ ==0xFF \|\| CALDCO_1MHZ == 0xFF) { while(1); // If calibration constants erased, trap CPU!! } BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set range DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // Set DCO step + modulation BCSCTL3 \|= LFXT1S_2; // LFXT1 = VLO P1DIR = 0x40; // P1.6 output (green LED) P1OUT = 0; // LED off IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag BCSCTL1 \|= DIVA_3; // ACLK = VLO/8 BCSCTL2 \|= SELM_3 + DIVM_3 + DIVS_3; // MCLK = DCO/8, SMCLK = DCO/8 // Configure TimerA TACTL = TASSEL_1 + MC_1 + TAIE; // Source: ACLK, UP mode CCR0 = 5100; //Timer count 5100 CCR1 = 2000; //Timer count 100 CCTL0 = CCIE; //CCR0 interrupt enabled CCTL1 = CCIE; //CCR1 interrupt enabled _BIS_SR(GIE); for(;;); [tr][td] } // Timer A0 interrupt service routine #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A0 (void) { P1OUT \|= BIT6; // P1.6 output High } // Timer A1 Interrupt Vector (TA0IV) handler #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR __interrupt void Timer_A1(void) { switch( TA0IV ) { case 2: P1OUT &= ~BIT6; // P1.6 output Low [tr][td] break; case 10: break; } } [/td][/tr] [/td][/tr] [/td][/tr] 程序一开始关闭看门狗，if语句作为时钟校准的范例，可以删去。BCSCTL3 \|= LFXT1S_2; 选择超低频时钟源。然后设定输出口，清除中断标志，时钟源分频设定，接下里组建定时器A，即定时器0，在详细介绍代码之前，首先看头文件关于定时器相关寄存器的设定。例二下面举一个无需中断服务函数、硬件自动实现产生两路PWM的例子。代码很简单，初始化一下即可。 [tr][td] #include void Set_TimerB_PWM(void) { //使用系统初始化时的默认时钟1MHz,定时器B专门用于产生PWM 波形。 TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;//使用系统次主机SMCKL、增计数模式、清楚定时器B时钟 TA1CCR0 = 5001 - 1;//在1MHz的主频率下，110^6/5000=200Hz的中断频率 TA1CCR1 = 3751 - 2;//当寄存器TACCR1的值小于3750时，输出口保持高电平。50003/4=3750，此路产生3:1的PWM波形。 TA1CCR2 = 1251 - 2;//当寄存器TACCR1的值小于1250时，输出口保持高电平。50001/4=1250，产生1:3的PWM波 TA1CCTL1 = OUTMOD_7;//输出模式7，计数器计数到5000计数器自动置位，无需中断服务子函数。 TA1CCTL2 = OUTMOD_7;//输出模式7，计数器计数到5000计数器自动置位，无需中断服务子函数。 P2SEL \|= BIT1 + BIT5;//只有这两路可选(为什么是这两路？在G2553Datasheet中有特别指明)。做第二功能使用（PWM输出） P1DIR \|= BIT6; //电机控制口CTL//这里与本例无关 P1OUT &= ~BIT6; //start with 0 -->IN2,4为1，灭//这里与本例无关 } [/td][/tr] 初始化时钟后直接调用该函数即可。我这里使用的是定时器B（即Timer1）。详细的介绍见以上备注。七时钟配置时钟源: 外部晶体振荡器超低频率振荡器(VLO) 数字控制振荡器(DCO) 时钟信号: ACLK :Auxiliary clock.辅助时钟。 MCLK :Master clock主时钟。 SMCLK :Second Master clock次主机时钟。内部晶体振荡器产生时钟后经过DCOR、SCG0、RSELx、DCO等各个寄存器为MCLK、SMCLK提供时钟源内部时钟还有一个超低频率内置晶体振荡器（VLO）在上图的最上方。可作为低频时钟源。另外一个部分是系统的外部时钟，外部晶振经过LFXT等各个寄存器设置后可以为MCLK、ACLK提供时钟源。上图中SELM、SELS为时钟源选择寄存器。上图中DIVA、DIVM、DIVS都是分频器，时钟源可以经过1/2/4/8分频后为CPU提供时钟，以降低功耗。 ADC10的时钟部分框图 Timer_A的结构框图 Timer_A不能选择MCLK作为Timer_A的时钟 CPU是处理器的核心部分，它使用的时钟始终是MCLK。上电后，系统默认使用的主系统时钟MCLK和子系统时钟SMCLK是同为DCOCLK产生的1MHz时钟，而辅助时钟ACLK则为内部VLOCLK产生的12KHz时钟 MSP430低功耗模式* 单片机中，功耗最低的单片机要MSP430单片机，这是做手持设备最优选择，MSP430中，用到5种低功耗，LPM0，LPM1，LPM2，LPM3，LPM4，这五种低功耗各种解释如下： LPM0：CPU停止工作，MCLK时钟停止，SMCLK、ACLK时钟还在工作。 LPM1：CPU停止工作，MCLK时钟停止，在活动模式如果DCO没有作为MCLK和SMCLK时钟时，则直流发生器被禁止，否则就保持活动状态，SMCLK、ACLK时钟依然还在工作。 LPM2：CPU停止工作，MCLK、SMCLK时钟停止工作，如果DCO没有作为MCLK、SMCLK，自动被禁止直流发生器保持有效，ACLK还处于工作中。 LPM3：CPU停止工作，MCLK、SMCLK时钟停止工作，DCO时钟也停止工作，仅ACLK时钟还处于工作状态。 LPM4：CPU停止工作，MCLK、SMCLK时钟停止工作，DCO时钟也停止工作，ACLK也停止工作。此时功耗最低。一般情况下，处理器进入低功耗模式后，由中断来唤醒，外部中断或内部中断。如果想进入低功耗1，则程序可以为：_BIS_SR(LPM1_bits + GIE);退出低功耗1，则程序可以为：LPM1_EXIT; 进入其他低功耗和退出低功耗一样。低功耗执行的一个过程：程序从main函数入口开始执行程序，当遇到进入低功耗程序时，如：_BIS_SR(LPM1_bits + GIE);此时相当于下面的程序处于停止状态不再执行，当有一个中断来到，则会进入中断处理程序，自动退出低功耗，如果在中断中没有没有退出低功耗，当中断服务程序执行完成后，又会重新进入低功耗。完整的Word格式文档电子发烧友下载地址： MSP430学习笔记 .doc 0
2018-6-26 04:53:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 新星之火12138 该类别下有 52 个回答。邀请回答普罗旺斯的薰衣草该类别下有 51 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 48 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 40 个回答。邀请回答 lksas 该类别下有 40 个回答。邀请回答潘涛12345 该类别下有 39 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答霍威电源该类别下有 36 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 36 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 36 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wanglinhua2627 该类别下有 35 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 35 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 35 个回答。邀请回答 msvdsufsdf 该类别下有 34 个回答。邀请回答 huzp_bbs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 K_Ming 该类别下有 34 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 34 个回答。邀请回答举报高淑贤相关推荐 • 怎样去开发一种MSP430单片机的IDE呢 1066 • MSP430 LaunchPad下载程序问题 3319 • 调用msp430触摸软件库 2200 • 请问MSP430怎么选型 3793 • 如何使用MSP430G2 LaunchPad开发板驱动伺服电机？ 668 • 如何学习msp430单片机啊 3284 • 请各位推荐一款学习msp430的开发版 4601 • 如何将LCD液晶显示屏与MSP430G2 LaunchPad开发板进行连接 1646 • 分享一篇关于MSP430单片机基础定时器的学习笔记 1552 • MSP-EXP430F5529LP LaunchPad 2878