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最近在看launchpad的rf例程,他设置每500ms发送一次,延时部分:
#define PACKET_INTERVAL (uint32_t)(4000000*0.5f) /* Set packet interval to 500ms */ time = RF_getCurrentTime(); time += PACKET_INTERVAL; RF_cmdPropTx.startTime = time; 它的注释是这样的 /* Set absolute TX time to utilize automatic power management */ 我想知道大概是什么原理,以及PACKET_INTERVAL为何这样设置可以得到500ms |
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3个回答
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4000000代表Radio clock ticks ,1us=4 tick,所以4000000=1000ms,乘上0.5得到500ms。这个f表示是个浮点数,不用想太多
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bctwerwer 发表于 2018-6-24 07:09 谢谢解答,如果用cpudelay也是可以的吧,还是说这种更加准确 |
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bctwerwer 发表于 2018-6-24 07:09 请问这个PACKET_INTERVAL可以设置的最小值是多少?如果我把它设为0则默认是多少呢? |
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