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/* ======== clockHandler2 ======== */
Void clockHandler2(UArg arg) [ /* Call Semaphore_post every 16 ms */ Semaphore_post(sem);// 发送的是什么内容？ ] /* ======== hiPriTask ======== */ Void hiPriTask(UArg arg0, UArg arg1) [ static Int numTimes = 0; while (1) [ System_printf("hiPriTask heren"); if (++numTimes < 3) [ Semaphore_pend(sem, BIOS_WAIT_FOREVER);// 此句起的是什么作用？ ] else [ System_printf("Slice example ending.n"); System_exit(0); ] ] ] 
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您可以参考链接 http://processors.wiki.ti.com/images/4/4f/Semaphores.pdf
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原理其实很简单，相当于我们程序的设定的一个flag和一个定时器，默认flag=0，如果不为“1“就不执行下面程序，等待定时器一到把flag=1，才执行，Semaphore_post(sem);// 相当于把flag变成1，
Semaphore_pend(sem, BIOS_WAIT_FOREVER);// BIOS_WAIT_FOREVER就是代表它一直等待，等待信号量sem=1, 变成1后，这个函数会自动把sem清0， 希望这样比喻你能明白，具体API可以看楼上文章详细介绍。 |
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