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CCS5.3 使用 blackhawk 560V2 u*** system TRACE 连接开发板，可以TestConnect ，但是debug时出现错误：
Error Connecting totarget(Error -234 @0x0) the instruction scan-path cannot circulate bits.it may be broken . An attempt to scan the JTAG instruction registers has failed. The target's JT AG instruction path appears to be broken with a stuck-at-ones or stuck-at-zero fault(Emulation package 5.0.872.0) 我查了一些资料 有人说可能是JTAG的TCLK的信号完整性问题 导致JTAG有问题 ，但是将TCLK从10M降到500K还是错误依旧，头大啊，望高手指教。 
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4个回答
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Hi Xiaofeng,
从错误信息来看，应该是JTAG链接有问题。 不排除硬件问题的可能性。 所以，还得跟您确认: 1. 您这边是从来没有连通过吗？ 2. Test connection之后的log可否发一份出来？ 3. CCS中的工程的连接配置是什么样的？方便的话可以截屏或者把xxcml文件发出来看看吗？ |
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谢谢两位关注，看了TCK和RTCK，都有相应的时钟，波形挺好的！！ 我在Ti论坛看到有人有相同经历，他认为可能是570对仿真器支持不好！！ 链接如下http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/312/p/207772/739282.aspx 希望能得到帮助。谢谢！！ 附件为TestConnect和TMS570LS3137.ccxml |
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MarsShu 发表于 2018-6-21 11:04 Hi XiaoFeng, 请使用附件中的.ccxml文件。 主要有两点有修改： 1. 仿真器类型需要选择为Blackhawk USB560-M Emulator 2. 在Advanced页中，CortexR4标签下，“Access Port Designator“ 要设置成0x02000100. Regards, Jay |
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