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程序执行到while(!canIsRxMessageArrived(canREG1, canMESSAGE_BOX2));一直在这循环，其中SPI接口是电源控制芯片的接口，控制电源芯片CAN口的供电，不用看SPI。
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6个回答
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你用接收中断试试。看有接收中断的响应没
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你中断没设置，，中断怎么能相应呢 。。。在hal中 中断没设置 |
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我当然知道这个没有设置中断，这个是用while循环做的，之前用中断做没进入中断，就改成用while循环，你能帮我看看吗，你有这方面的程序没？有能发我我一份吗？ |
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Huatao,你好！
如果开发板能发送数据，并确认CAN助手能接收到正确的数据，说明硬件没问题。 目前接收不到CAN总线数据，很有可能是初始化配置的原因。 1.确认接收屏蔽寄存器设置是否正确，在你的程序中设置的ID是否和你的USB-CAN转接卡的ID一致； 2.确认两个节点CAN总线的的通信速率是否一致； 3.可以试一下开发板CAN的自发自收模式是否成功。如果选择中断接收，需打开接收中断使能。 另外，你可以参考以下之前的解决方案： http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/hercules/f/70/t/52332.aspx 或按附件例程试一下CAN中断接收的情况，看是否成功。 |
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阳光790105 发表于 2018-6-21 18:53 你好，请问一下我在TMS570ls1227上用例程的发送程序一直不成功， 调用canTransmit(canBASE_t *node, uint32 messageBox, const uint8 * data)函数，success 标志一直为0U 发送程序一直进入未发送消息判断 if ((node->TXRQx[regIndex] & bitIndex) != 0U) [ success = 0U; ] 请问这是什么原因？ |
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