TMS570LS3137 SPI Master JTAG单步调试下，接收数据错位

Hi Look,
    单从描述中来看，我觉得很难确定问题的原因。
    有以下几种可能性:
    1. 单步调试。
        一般情况下，做通信的调试，不建议使用单步，因为Step命令相当于[执行当前指令]+[断点]，断点会使MCU中的一些模块停止工作，比如CPU等。
        我估计SPI2在breakpoint的时候也停止了工作，所以才会出现你说的数据不正常的情况。
        可以尝试不要使用[Step]，而是用如[Step Over]，或者在判断传输完成处加breakpoint来暂停CPU。
    2. 可以检查一下SPI Data Format Register中的POLARITY和PHASE位的设置。但是你提到全速运行时通信没有问题，所以polarity和phase出问题的可能性小。
    3. SPI2应该也有loopback模式吧，可以尝试先用loopback模式，SPI2自发自收。如果这样下载数据仍然不正确，则可以排除在信号回路上的问题。
        基本上可以确认是调试断点的问题了。如果这样下载没有问题，那么可能在信号回路上还要好好检查一下，可能是外部仍然存在问题。

Hi Renton,
    在程序合适的位置设置了断点，问题依然存在。
    把570的代码贴在下面了，程序运行流程：
主设备MCU：t1->Send Data(非Dummy Data), t2->Recv Dummy Data, t3->Send Dummy Data(为了保持CLK), t4->Recv Data.
从设备：      t1->Send Dummy Data, t2->Recv Data(非Dummy Data), t3->Send Data, t4->Recv Dummy Data(清空RX register).
注：t1, t2, t3, t4代表时间顺序。
代码：
    #define DUMMY_DATA  0xFF
    unsigned char sendData = 0xA5;
    while(1)
    [
        while ((spiREG2->FLG & 0x0200) == 0);
        spiREG2->DAT1 = sendData | 0x100D0000;    // Send Data

        while ((spiREG2->FLG & 0x0100) == 0);
        retVal = (unsigned char)spiREG2->BUF;     // receive Dummy data

        if(sendData != DUMMY_DATA)
        [
            while ((spiREG2->FLG & 0x0200) == 0);
            spiREG2->DAT1 = DUMMY_DATA | 0x100D0000;    // Send Dummy Data

            while ((spiREG2->FLG & 0x0100) == 0);
            retVal = (unsigned char)spiREG2->BUF;     // receive data
        ]
        int index = 0x4FFFFF;
        for(;index>0;index--);    // delay    /*此处设置断点*/
    ]
    在For循环处设置了断点，情况和以前一样，MCU 发送0xA5, 收到0x52，MCU 发送0xEE, 收到0x77，而在不用JTAG仿真的情况下，接收正确了！不过有一点可以确信，从设备接收MCU的数据是正确的，JTAG调试模式下的问题出在从设备发送给MCU的过程中。
    在全速运行的情况下接收正常，是不是就说明信号回路没有问题了。大胆猜测：难道是JTAG模式下，MCU的负担重了，影响了SPI外设的正常工作（时钟产生，信号采样等）？仅仅是一种猜测，还请Renton指点。
    另外，这里的程序设计思路参考了读写SD卡的程序中SPI_send函数：
/*------------------------------------------------------------------------------
  Write and Read a byte on SPI interface
 *------------------------------------------------------------------------------*/
unsigned char SPI_send (unsigned char outb) [

    while ((spiRegMCUsCom->FLG & 0x0200) == 0); // Wait until TXINTFLG is set for previous transmission
    spiRegMCUsCom->DAT1 = outb | 0x100D0000;    // transmit register address

    while ((spiRegMCUsCom->FLG & 0x0100) == 0); // Wait until RXINTFLG is set when new value is received
    return((unsigned char)spiRegMCUsCom->BUF);  // Return received value
]
    后来，因为前面的从设备是判断收到非Dummy Data时才回复，就怀疑这里的判断造成了一定的延时，所以又改变了从设备的程序过程为及时回复（主设备的不变），如下：
主设备MCU：t1->Send Data(非Dummy Data), t2->Recv Dummy Data, t3->Send Dummy Data(为了保持CLK), t4->Recv Data.
从设备：      ta->Recv Data(任何数据), tb->Send Data(立即回复收到的数据).
    问题依然如前面所述，难道真的是JTAG调试的介入影响了SPI的外设正常工作？请Renton指点。
Thanks,
Regards,
Look

Hi Look,
   除了有可能在breakpoint处停止外设工作外， JTAG对外设应该没有严重的影响。
   具体是什么原因造成数据移位，还不太能肯定。
   我建议还是用Loopback模式测试一下。

Hi Renton,
    根据你的建议，测试loopback模式。结果如下：
    看了下TMS570LS3137的datasheet，发现SPI有几种LoopBack Mode . 都测试了一下。internal Loopback Test Mode 没有问题，但是Input/Output Loopback Test Mode下， 不管是Digital Loopback 还是Analog Loopback都不能正确接收数据。
    测试internal Loopback Test Mode使用的程序：
    unsigned char sendData = 0xA5;
    spiREG2 ->LB = 1;
    while(1)
    [
        int index = 0;
        for(index=0x3FFFFF;index>0;index--);    // delay

       while ((spiREG2->FLG & 0x0200) == 0);
        spiREG2->DAT1 = sendData | 0x100D0000;    // Send Data

        while ((spiREG2->FLG & 0x0100) == 0);
        retVal = (unsigned char)spiREG2->BUF;     // receive data

        for(index=0x3FFFFF;index>0;index--);    // delay
    ]
    测试Input/Output Loopback ，先是使用了上面的程序（只是把spiREG2->LB = 1; 这一行换成spiEnableLoopback(spiRegMCUsCom, Digital); ），不能正确接收数据，retVal变量读到的总是0xFF。后来又使用下面的程序测试，还是不能正确接收，retVal变量同样读到的总是0xFF：
    #define DUMMY_DATA  0xFF
    unsigned char sendData = 0xA5;
#if 1
    // enables the Loopback mode for self test  - Digital
    spiEnableLoopback(spiRegMCUsCom, Digital);
#else
    // enables the Loopback mode for self test  - Analog
    spiEnableLoopback(spiRegMCUsCom, Analog);
#endif
    while(1)
    [
        int index = 0;
        for(index=0x3FFFFF;index>0;index--);    // delay

        while ((spiREG2->FLG & 0x0200) == 0);
        spiREG2->DAT1 = sendData | 0x100D0000;    // Send Data

        while ((spiREG2->FLG & 0x0100) == 0);
        retVal = (unsigned char)spiREG2->BUF;     // receive Dummy data

        if(sendData != DUMMY_DATA)
        [
            while ((spiREG2->FLG & 0x0200) == 0);
            spiREG2->DAT1 = DUMMY_DATA | 0x100D0000;    // Send Dummy Data

            while ((spiREG2->FLG & 0x0100) == 0);
            retVal = (unsigned char)spiREG2->BUF;     // receive data
        ]

        for(index=0x3FFFFF;index>0;index--);    // delay
    ]
    请问是什么原因造成了Digital Loopback 和 Analog Loopback的失败，程序这样写是否可以？
    另外，我使用的是Three-Pin Mode，SPI2CS，SPI2ENA引脚都设置成了GIO，问题会不会因为这个造成的？
    最后，需要说明的是，昨天还测试了不同波特率的程序，随之而来的问题更让我困惑。还是使用如下代码：
    #define DUMMY_DATA  0xFF
    unsigned char sendData = 0xA5;
    while(1)
    [
        while ((spiREG2->FLG & 0x0200) == 0);
        spiREG2->DAT1 = sendData | 0x100D0000;    // Send Data

        while ((spiREG2->FLG & 0x0100) == 0);
        retVal = (unsigned char)spiREG2->BUF;     // receive Dummy data

        if(sendData != DUMMY_DATA)
        [
            while ((spiREG2->FLG & 0x0200) == 0);
            spiREG2->DAT1 = DUMMY_DATA | 0x100D0000;    // Send Dummy Data

            while ((spiREG2->FLG & 0x0100) == 0);
            retVal = (unsigned char)spiREG2->BUF;     // receive data
        ]
        int index = 0x4FFFFF;
        for(;index>0;index--);    // delay    /*此处设置断点*/
    ]
    变换波特率的测试结果如下：
1000kHz时，在主设备JTAG断点调试下数据错位，JTAG调试全速运行也数据错位，只有非JTAG模式下，正常接收数据。
400kHz或者500KHz时，非JTAG模式下，反而不能正常接收数据，只在从设备的JTAG断点调试下或者JTAG调试全速运行才能正确接收。
10000kHz时，在主设备JTAG断点调试下第一个字节数据错位，以后的数据接收正确，JTAG调试全速运行也是这样，只有非JTAG模式下，所有数据都能正常接收。
    其中存在的问题有和波特率有什么内在的联系呢？实在搞不懂了。请Renton给分析一下，谢谢！
Regards，
Look

是否可以使用while（）循环的delay来代替for（）循环的delay？我采用上述类似的代码（只是delay的方式不同），在loopback模式下并没有复现楼主的问题。此外，也可以尝试使用SDK中的函数来进行收发，这样通过查询FLG寄存器的值可以知道在收发过程中是哪一步出现了问题。