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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-21 16:00 编辑
目前使用的是am3354(ZCZ) 目的是使E18這隻腳輸出PWM波形 做法是配置E18為timer7, 並設定DTTIMER7相關參數 但目前輸出都沒有變化, 不曉得是否少了哪些步驟? 參考20.1.3.5 Pulse-Width Modulation後的詳細做法如下: // Initialize the ARM Interrupt Controller. IntAINTCInit(); #define TIMER_INITIAL_COUNT (0xFFFF0000u) #define TIMER_RLD_COUNT (0xFFFF0000u) // -----Pinmux----- HWREG(SOC_CONTROL_REGS + CONTROL_CONF_UART_CTSN(0)) = ((0x00000020u) + CONTROL_CONF_MUXMODE(5)); // -----Timer CLK----- DMTimer7ModuleClkConfig(); // -----IRQ----- IntMasterIRQEnable(); IntRegister(SYS_INT_TINT7, DMTimer7Isr); IntPrioritySet(SYS_INT_TINT7, 10, AINTC_HOSTINT_ROUTE_IRQ); IntSystemEnable(SYS_INT_TINT7); // -----Timer Counting Rate----- DMTimerCounterSet(SOC_DMTIMER_7_REGS, TIMER_INITIAL_COUNT); DMTimerReloadSet(SOC_DMTIMER_7_REGS, TIMER_RLD_COUNT); DMTimerModeConfigure(SOC_DMTIMER_7_REGS, DMTIMER_AUTORLD_NOCMP_ENABLE); // -----Trigger output mode----- DMTimerWaitForWrite(DMTIMER_WRITE_POST_TCLR, SOC_DMTIMER_7_REGS); HWREG(SOC_DMTIMER_7_REGS + DMTIMER_TCLR) &= ~DMTIMER_TCLR_TRG; DMTimerWaitForWrite(DMTIMER_WRITE_POST_TCLR, SOC_DMTIMER_7_REGS); HWREG(SOC_DMTIMER_7_REGS + DMTIMER_TCLR) |= (DMTIMER_TCLR_TRG_OVERFLOWANDMATCH << DMTIMER_TCLR_TRG_SHIFT); // -----plus or toggle----- DMTimerWaitForWrite(DMTIMER_WRITE_POST_TCLR, SOC_DMTIMER_7_REGS); HWREG(SOC_DMTIMER_7_REGS + DMTIMER_TCLR) &= ~DMTIMER_TCLR_PT; DMTimerWaitForWrite(DMTIMER_WRITE_POST_TCLR, SOC_DMTIMER_7_REGS); HWREG(SOC_DMTIMER_7_REGS + DMTIMER_TCLR) |= (DMTIMER_TCLR_PT_TOGGLE << DMTIMER_TCLR_PT_SHIFT); // -----output---- DMTimerGPOConfigure(SOC_DMTIMER_7_REGS, DMTIMER_GPO_CFG_0); // 0 = output enabled, 1 = output disabled // -----timer enable----- DMTimerIntEnable(SOC_DMTIMER_7_REGS, DMTIMER_INT_OVF_EN_FLAG); DMTimerEnable(SOC_DMTIMER_7_REGS); |
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2个回答
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你好!是自己新建的CCS工程,还是基于DTimer的CCS例子修改的?
关于配置Timer为PWM输出的,可以参考我的帖子http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/59806.aspx |
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林宇宣55 发表于 2018-6-21 01:05 這邊的問題 來自於誤解了 Figure 20-7. Timing Diagram of Pulse-Width Modulation with SCPWM = 0 我設定了Trigger on overflow and match 但卻沒有設定相關的TMAR 所以導致輸出的波型不會改變 |
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