Am335x EVM-SK开发板的DCAN驱动，做了改动之后数据、电平都未发生变化，请问这是为什么？如何解决？

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-20 14:46 编辑

我想再在Am335x EVM-SK开发板上做双路CAN通讯试验，做了如下改动：
1、在board-am335xevm.c中配置UART1的引脚复用：
static struct pinmux_config d_can_dvt0_pin_mux[] = [
["uart1_ctsn.d_can0_tx", OMAP_MUX_MODE2 | AM33XX_PULL_ENBL],
["uart1_rtsn.d_can0_rx", OMAP_MUX_MODE2 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP],
[NULL, 0],
];
static struct pinmux_config d_can_dvt1_pin_mux[] = [
["uart1_rxd.d_can1_tx", OMAP_MUX_MODE2 | AM33XX_PULL_ENBL],
["uart1_txd.d_can1_rx", OMAP_MUX_MODE2 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP],
[NULL, 0],
];
2、在board-am335xevm.c中d_can_init函数里增加代码：
case EVM_SK:
setup_pin_mux(d_can_dvt0_pin_mux);
am33xx_d_can_init(0);

setup_pin_mux(d_can_dvt1_pin_mux);
am33xx_d_can_init(1);
break;
3、在board-am335xevm.c中增加evm_sk_dev_cfg的d_can初始化
[d_can_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL],
4、按照《AM335X DCAN Driver Guide》将DCAN驱动编入内核，然后重新编译。
5、硬件上用飞线将两路CAN勾连，不接收发器。
5、重启系统后，执行ifconfig -a可以看到CAN0和CAN1。执行命令：
canconfig can0 bitrate 50000 ctrlmode triple-sampling oncanconfig can1 bitrate 50000 ctrlmode triple-sampling on将两路CAN配置成triple-sampling模式，并bringup。结果，我用任意一路CAN发送cansend can0 -i 0xFFFFF 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e，另一路收不到数据。用示波器测量两个发送引脚，一直是高电平输出。换没有飞线的EVM-SK板，依然没有电平变化；然后设置成loopback模式，可以收到两包收同样的数据。请问这是怎么回事？求高手帮忙。