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sy***ios是操作系统,并不支持你说的这些功能。基于sy***ios的IPC module也不支持这样的功能,可以根据你使用的芯片看看硬件是否有广播的中断信号支持你的要求,即一个中断信号同时给到多个不同的core,这可以实现一个信号同时通知到不同core接收。
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根据任务优先级,只有1个reader 会优先运行,拿到当前msg,其他reader可以拿到后面的msg,但是这样调度设计感觉比较混乱。
你可以自己写个简单程序测试下 writerTask() [Mailbox_post(mbox, &msgA, FOREVER);] readerTask1() Mailbox_pend(mbox, &msgB, BIOS_NO_WAIT); readerTask2() Mailbox_pend(mbox, &msgB, BIOS_NO_WAIT); |
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