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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-14 09:03 编辑
看HVPM_Enhanced_Sensorless的控制结构图,两相电流采样后变换到旋转坐标系下,id,iq分别经过一个pi调节器,再ipark变换就直接输入到svpwm模块了,也就是说输入到svpwm模块的量是电流? 查看svpwm技术的资料后,发现电压空间矢量扇区的判断是基于Ualpha,Ubeta电压而不是电流,如何理解呢? |
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4个回答
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电流闭环控制就是这么个模型,我不太会解释(你试着理解下吧): 虽然电压和电流没有很明确的公式表示,但电压和电流是正相关,那么完全可以把那个相关系数往前放。 |
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天天雷锋 发表于 2018-6-13 12:58 电压与电流虽然是正相关,但是它们之间还有相位差啊,这个量不用管吗? |
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