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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-14 09:03 编辑
看HVPM_Enhanced_Sensorless的控制结构图，两相电流采样后变换到旋转坐标系下，id,iq分别经过一个pi调节器，再ipark变换就直接输入到svpwm模块了，也就是说输入到svpwm模块的量是电流？ 查看svpwm技术的资料后，发现电压空间矢量扇区的判断是基于Ualpha,Ubeta电压而不是电流，如何理解呢？ 
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2018-6-13 12:42:53
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2018-6-13 12:49:03
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电流闭环控制就是这么个模型，我不太会解释（你试着理解下吧）： 虽然电压和电流没有很明确的公式表示，但电压和电流是正相关，那么完全可以把那个相关系数往前放。 |
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天天雷锋 发表于 2018-6-13 12:58 电压与电流虽然是正相关，但是它们之间还有相位差啊，这个量不用管吗？ |
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