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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-12 10:10 编辑
我把QEPCTL[IEL]设为01,有索引信号时QPOSILAT 里应该有值,但是我看QPOSILAT 里一直是0 |
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1个回答
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你好。
QEPCTL.IEL = 01;设置在QEPI上升沿时锁存位置信号计数器的到QPOSILAT中。出现你描述的情况可能由于以下几个原因,请检查: 1. 没有使能QEP模块。 2. QEPI的引脚复用,没有复用成QEPI功能。 3. QEPI引脚上没有信号输入。 4. 默认情况下QEPCTL.PCRM = 0, 即在Index事件时复位QPOSCNT。当计数方向为反向计数时,Index信号会出现在计数值为0的时候,那样锁存的计数值也永远是0。 |
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