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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 14:37 编辑
ti例程的BLDC控制是采用T1的周期中断实现的,中断频率为40K, 在此基础上,增加SCI发送功能,发送2个32位数据,PC的232最高支持115200, 把SCI程序直接放入T1周期中断服务程序中,采用查询标志位的方法,时间占用严重。 怎么处理比较好?SCI采用中断方式呢? |
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2个回答
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建议不要将SCI的程序放到CPUTimer1的ISR中执行。 可以放到Main函数中,设个标志位,不一定要SCI中断,查询标志位完成后,再发送也可以。 如果您认为此问题已被解答,请在“这是否解答您的问题” 后,点击“是”按钮! 谢谢您的合作! |
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