请问如何使用CC1310的硬件I2C去驱动一个地磁传感器？

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-6 16:37 编辑

大家好，

我现在正在试图使用CC1310的硬件I2C去驱动一个地磁传感器。目前使用的是CC1310的SDK中提供的ti-DRIVERS api。为了满足传感器自身的时序需求，我基于
I2Cdrivers的API自己编写了几个上层的传输函数。但结果显示我的每一次传输指令都没有成功。通过调试后我发现I2C_transfer()函数最后返回的状态都是
ERROR_STATE，我在自定义的传输函数之中每一次调用都进行了初始化I2C、关闭I2C，例化一个I2C句柄等操作，不知道这样可不可行。或者说是我调用API的
顺序有问题？

总之，烦请各位花一点时间看一下我的代码，进行一些指点，看函数看代码确实都非常的累，我也不愿意耽误大家太宝贵的时间，于是将代码简化如下请大家看看！

真心的感谢大家！

祝好！

Alan Xie
   void *mainThread(void *arg0)    [        uint8_t CheckInitiateState;        /* Call driver init functions */                    // .....省略.....        /*=============================== Initiate MAG3110 e============================= */        MAG3110_Init();//传感器驱动        CheckInitiateState=I2C_Read(MAG3110_IIC_ADDRESS,WHO_AM_I_REG,1);//检查传输值        if ( CheckInitiateState == MAG3110Q_ID)        [            Display_printf(display, 0, 0, "ID:MAG3110Q,OK!n ");        ]        else // failed to initiate MAG3110        [            Display_printf(display, 0, 0, "ID not identified,FAILED!n");        ]    ]                             //.....省略....   /**************************传感器驱动函数********************/        void MAG3110_Init (void)        [            MAG3110_Standby();            txBuffer[0] = CTRL_REG1;            txBuffer[1] = DATA_RATE_5MS;            I2C_WriteOneByte(MAG3110_IIC_ADDRESS, txBuffer);            MAG3110_Active();        ]        void MAG3110_Active (void)        [            I2C_Read(MAG3110_IIC_ADDRESS,CTRL_REG1,1);            txBuffer[0] = CTRL_REG1;            txBuffer[1] = (rxBuffer[0]&0xFC|ACTIVE_MASK);            I2C_WriteOneByte(MAG3110_IIC_ADDRESS,txBuffer);        ]        void MAG3110_Standby (void)        [            I2C_Read(MAG3110_IIC_ADDRESS,CTRL_REG1,1);            txBuffer[0] = CTRL_REG1;            txBuffer[1] = (rxBuffer[0]&0xFC|STANDBY_MASK);            I2C_WriteOneByte(MAG3110_IIC_ADDRESS,txBuffer);        ]                             //.....省略....              /******************自定义I2C传输函数**********/        /*=========================================== 自定义I2C读 ===================================================*/        uint8_t I2C_Read(uint8_t I2C_Addr, uint8_t REG_Addr,  uint16_t num)        [            I2C_init();            int ret;            I2C_Handle      i2c;            I2C_Params      i2cParams;            I2C_Params_init(&i2cParams);            i2cParams.bitRate = I2C_400kHz;            i2cParams.transferMode = I2C_MODE_BLOCKING;            i2c = I2C_open(Board_I2C0, &i2cParams);            if (i2c == NULL) [                Display_printf(display, 0, 0, "Error Initializing I2Cn");                while (1);            ]            else [                Display_printf(display, 0, 0, "I2C Initialized!n");            ]            txBuffer[0] = REG_Addr;            I2C_Transaction i2cTransaction;            i2cTransaction.slaveAddress = I2C_Addr;            i2cTransaction.writeBuf = txBuffer;            i2cTransaction.writeCount = 1;            i2cTransaction.readBuf = rxBuffer;            i2cTransaction.readCount = num;            ret = I2CCC26XX_transfer(i2c, &i2cTransaction);            if (!ret)            Display_printf(display, 0, 0, "Unsuccessful I2C read");            else                Display_printf(display, 0, 0, "Successful I2C read");            I2C_close(i2c);            return *rxBuffer;        ]/************************************* 自定义I2C写 *********************/        uint8_t I2C_WriteOneByte(uint8_t I2C_Addr, uint8_t *valuebuffer)        [            I2C_init();            int ret;            I2C_Handle      i2c;            I2C_Params      i2cParams;            I2C_Params_init(&i2cParams);            i2cParams.bitRate = I2C_400kHz;            i2cParams.transferMode = I2C_MODE_BLOCKING;            i2c = I2C_open(Board_I2C0, &i2cParams);            if (i2c == NULL) [                Display_printf(display, 0, 0, "Error Initializing I2Cn");                while (1);            ]            else [                Display_printf(display, 0, 0, "I2C Initialized!n");            ]            I2C_Transaction i2cTransaction;            i2cTransaction.slaveAddress = I2C_Addr;            i2cTransaction.writeBuf = valuebuffer;            i2cTransaction.writeCount = 2;//1 or 2? TODO: Needs to be figured out.            i2cTransaction.readBuf = NULL;            i2cTransaction.readCount = 0;            ret=I2CCC26XX_transfer(i2c, &i2cTransaction);            if (!ret)            [                Display_printf(display, 0, 0, "Unsuccessful I2C write");            ]            else                Display_printf(display, 0, 0, "Successful I2C write");            I2C_close(i2c);            return 0;        ]