完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
` 上大学的时候参加过飞思卡尔智能车比赛，但由于经验不足，没有得到好的名次。现在工作了两年，每天的日子过得都比较枯燥，为了给千篇一律的生活增加点色彩，决定用业余的时间做点东西。之前看过一个视频，日本的小哥做了智能垃圾桶，能自动接住人丢的垃圾。当时看了觉得很有趣，也想过要做，但是一直没有下定决心。前段时间陆陆续续买了仪器设备，买了底盘，但也由于惰性，迟迟没有开始。所以决定发个帖，一是记录整个过程，二是督促自己在闲暇的时间来做车而不是去玩游戏。整个工程还是比较大的，而且平时工作也经常加班，所以整个开发时间会拉的比较长。但是只要坚持每天做一点，总能完成。 好了，废话不多说，先上图。底盘是这样的： 现在是这样的（请无视凌乱的布局和走线。。。）
|
|
相关推荐
7 个讨论
|
|
|
期待来参与我们的diy活动
|
|
|
|
|
|
|
|
|
刚发帖就有各位前辈来捧场，不胜荣幸  仔细看了一下L298N的原理，内部结构如下： 
内部有两路独立的H桥，可以同时驱动两个电机；ENA和ENB是使能脚，不用多说；IN1和IN2为一组控制信号，IN3和IN4为另一组控制信号。当IN1为高电平时，①导通，②不导通；当IN1为低电平时，①不导通，②导通；IN2/3/4有同样的逻辑。 所以根据上述原理，可以将H桥的控制端INx分为方向控制脚和速度控制脚，如定义IN1为DIR，IN2为PWM，则DIR为高电平时，电流方向为OUT1->OUT2，电机正转；DIR为低电平时，电流方向为OUT2->OUT1，电机反转。而PWM的占空比越高，电机速度越高。 底盘上有3个电机，成正三角形分布，如下图：
每个电机可提供正反两个方向的力，分别为【① 180°，② 0°】、【③ 60°，④ -120°】、【⑤-60°，⑥120°】。每个电机提供不同的转速，那么每个方向的力也不同，最终的运动方向就是三个电机力的矢量和。 按上述方式运动的好处是底盘不需要转向，运动是其方向不会改变，及以“平移”的方式移动。 接下来的一段时间应该以写代码为主，整个工程将按照模块化和系统化的思想编程，可能会耗费比较多的时间。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
记录一下在KEIL4环境下使用JLINK的SWD模式烧写和调试STM32
1.在TargetOptions->Device中选择正确的芯片 2.在TargetOptions->Debug中选择右侧部分的【Use:】，并在后面的下拉框中选择【J-LINK/J-Trace Cortex】 3.点击Settings，Debug选项卡，左上角的J-LINK/J-Trace Cortex Adepter框内【ort：】选择SW，左下角的Interface框选择【USB】。此时如果正确连接了SWD的4根线（VCC,SWDIO,SWCLK,GND）且保证供电正常，点击【Scan】，则右上部分的SW Device会显示已连接的器件。 4.Flash Download选项卡中，点击add，选择对应的器件。这里是设置下载后的Flash地址，默认是从0x20000000开始，而STM32大容量的器件都是从0x80000000开始的。这一步很重要，否则在下载时可能会报错。点击确定，设置完成。 |
|
|
|
|
|
|
|
你正在撰写讨论
如果你是对讨论或其他讨论精选点评或询问，请使用“评论”功能。
【瑞萨RA6E2】瑞萨E2S软件安装过程，等待过程玩下97_e2 studio_ZGZZ
331 浏览 0 评论
532 浏览 0 评论
【原创】【RA4M2-SENSOR开发板评测】低功耗+USB综合测试
842 浏览 0 评论
1383 浏览 2 评论
824 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
16911 浏览 31 评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
5134
评论
淘帖
1072
18
