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前言： 自从webots2019开源后，我也决定去学习这个机器人仿真软件，总体来说非常令人满意。同僚刘福强和我是我们这片率先去自学这个仿真软件的。过程中，有许多艰辛。这个软件的教程在网络上只有这里说的非常详细，但是涉及的版本比较老，且有些地方可以用新的组件去替代。在此为大家介绍一些组件的使用，并去实现一个工程案例，以供后面的学弟们有所依据。这个案例是我和杨浩同学在学习中完成的。...
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