基于AM335x平台 Linux系统上运行PRU程序（上篇）

2018-5-24 16:39:27 4003 Linux

0 基于广州创龙TL335x-IDK 开发板（基于 ti AM335x ARM Cortex-A8 CPU，主频可高达 1GHz，运算能力可高达 2000DMIPS，搭配DDR3，兼容 eMMC 和 NAND FLASH），演示在 Linux 系统下，PRU 程序如何以固件方式运行。步骤如下： 1. 替换设备树：（1）在内核源码中打开 am335x-icev2.dts，删除"ti,am3359-icev2"兼容选项，修改成如下: （2）配置内核。执行如下命令：Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- tisdk_am335x-evm_d efconfig （3）编译设备树。执行如下命令：Host# sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/media/tronlong/tl335x/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-03.00.00.04-Linux-x86-Install/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf- am335x-icev2.dtb备注：上图红色交叉编译路径根据实际情况配置。（4）查看开发板 IP 地址。执行如下命令：Target# ifconfig （5）将生成的设备树文件拷贝到开发板。执行如下命令：HOST# sudo scp arch/arm/boot/dts/am335x-icev2.dtb root@192.168.1.45:/boot 2. LED 程序演示（1）重新启动开发板，LED 可执行文件拷贝到开发板 boot 路径。执行如下命令：HOST# sudo scp /home/tronlong/TL335x_PRU_Led_Blink.out root@192.168.1.15:/home/root （2）在开发板上执行如下命令，建立链接：Target# rm /lib/firmware/am335x-pru0-fwTarget# ln -s /home/root/TL335x_PRU_Led_Blink.out /lib/firmware/am335x-pru0-fwTarget# ls /lib/firmware/ -al （3）停止运行 PRU 固件，执行如下命令：Target# echo 4a334000.pru0 > /sys/bus/platform/drivers/pru-rproc/unbind备注：如果运行停止命令时，提示以下找不到 device，是因为固件已经停止运行，跳过此步即可。（4）运行 PRU 固件，此时可以看到三个 LED 轮流闪烁。执行如下命令：Target# echo 4a334000.pru0 > /sys/bus/platform/drivers/pru-rproc/bind 0
2018-5-24 16:39:27　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于AM335x平台 Linux系统上运行PRU程序（下篇） 3048 • AM335X的优点 11 • 在AM335X平台上运行ubuntu系统和docker容器 1208 • 在AM335X平台上运行ubuntu系统和docker容器 1 • AM335x器件概述 AM335x处理器六大优点 16028 • AM335x功耗估算工具 0 • AM335x硬件设计指南 0 • 如何在AM335X平台上运行ubuntu系统和docker容器 1359 • 调试AM335x平台运行linux内核出现死机的现象，请问怎样解决AM335x运行linux内核启动失败？ 2477 • AM335X功耗总结 27