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1. 请问下MPU6050的温度传感器的温度是怎样计算的?2. Temperature = 36.53 + regval/340 regval-------读出来的值(int型)和 T= (寄存器读出来int16值 -21)/333.87 +21 摄氏度 两个式子是说同一个温度吗??36.53和21是指什么?? 3. 怎么知道他的初始温度是多少呢?
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36.53和21估计是芯片设计时,设置的偏差值
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