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本帖最后由 卢子翼 于 2018-5-23 10:20 编辑 分享一下基于AM437x开发板的PRU程序开发入门指南，因为篇幅较长，分为：（1）-安装PRU软件支持包、PRU开发步骤； （2）-基于仿真器的PRU程序加载与运行； （3）-PRU例程演示。 本帖为篇（1），需要的朋友可以关注一下啦~ 本次使用平台是创龙TL437xF-EVM，基于ti AM437x ARMCortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器；图片如下： 
操作环境： Windows 7/10 64bit Ubuntu 14.04.3 CCS6.1.0 1.安装PRU软件支持包 （创龙开发板配套）双击光盘"ToolsWindows"目录下的pru-addon-v2.0-Windows-Install.exe文件，弹出如下界面：
点击Next，弹出如下界面：
选择安装在CCS相同的安装目录下，CCS默认安装路径为”C:ti”，然后一直选择Next，直至完成安装。 
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点击Yes重启CCS，CCS重启时会自动安装PRU编译器。通过”CCSApp Center”方式安装PRU编译器时，版本可能与文档图示不一致，但不影响使用。 新建工程后，看到PRU_LED工程信息如下图所示。右击AM437x.cmd文件，在弹出的界面中点击Delete将其删除。因为在后面的编译过程中，将使用其他cmd文件。
接下来添加PRU_LED工程依赖库文件。右击工程名字PRU_LED，在弹出的界面中点击Properties，弹出如下界面：
点击”Build->PRUCompiler->Include Options->Add”选择依赖库文件存放目录，如下图所示：
PRU_LED工程依赖库文件位于光盘资料“Demopruprocessor-1.3-prusspruinclude”目录下。由于选择中文路径会导致编译报错，因此请先将processor-1.3-pruss文件夹拷贝到非中文路径下。 选择依赖库文件存放目录后，然后点击OK，如下图所示：
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2 . 程序 编写 本实验程序实现 PRU 对 LED 的控制。AM437x 开发板的 LED 和 GPIO 对应关系如下表 所示：
右击 PRU_LED 工程，在弹出对话框中选择”Add Files”，添加光盘“Demopru”目录下的 AM437x_PRU.cmd和resource_table_empty.h文件。这两个文件适用于所有AM437x的PRU 工程，每次新建工程均需要添加。 公司官网：www.tronlong.com 销售邮箱：sales@tronlong.com 公司总机：020-8998-6280 11/21 技术论坛：www.51ele.net 技术邮箱：support@tronlong.com 技术热线：020-3893-9734 在 PRU_LED 工程 main.c 文件下，添加以下代码并保存。PRU_LED 工程 main.c 源码位 于光盘资料“DemopruApplicationPRU_LED”目录下。 #include #include #include "resource_table_empty.h" /* LED port address */ #define GPIO5_BASE_ADDR 0x48322000 #define GPIO_OE_OFFSET 0x134 #define GPIO_CLRDATAOUT_OFFSET 0x190 #define GPIO_SETDATAOUT_OFFSET 0x194 //volatile register uint32_t __R30; volatile pruCfg CT_CFG __attribute__((cregister("PRU_CFG", near), peripheral)); int main(void) { uint32_t i; uint32_t value; /* GPI Mode 0, GPO Mode 0 */ CT_CFG.GPCFG0 = 0; /* Clear SYSCFG[STANDBY_INIT] to enable OCP master port */ CT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0; uint32_t led_set_addr; uint32_t led_clr_addr; led_set_addr = GPIO5_BASE_ADDR + GPIO_SETDATAOUT_OFFSET; led_clr_addr = GPIO5_BASE_ADDR + GPIO_CLRDATAOUT_OFFSET; *(uint32_t*)led_clr_addr |= 1<<10; //turn down LED0 while(1) { for (i = 0; i < 4; i++) { value = 1<<(i + 10); *(uint32_t*)led_set_addr |= value; __delay_cycles(100000000); // half-second delay *(uint32_t*)led_clr_addr |= value; __delay_cycles(100000000); // half-second delay } } /* Halt the PRU core - shouldn't get here */ // __halt(); } |
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