[问答]

求大神帮忙，循迹智能小车没解决停车问题。。。

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 这是程序，直角左右转基本没问题，就是不太平滑，可是检测打起跑线（四个灯都亮的时候）没停下来，右电机一直转，很纳闷，不知道是什么原因，调试好久都没好。大家看赛道，初赛的图，就是起跑线那地方停不下来。而且每到那个地方必左转。（因右电机一直没停） 0 微信图片_20180518000803.png (110.2 KB, 下载次数: 17) new6(1).zip 858 Bytes , 下载次数: 63
2018-5-18 00:23:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报张晓林相关推荐 • 求帮助！智能循迹小车 2407 • 智能循迹小车 3701 • 请问有没有大神做过stm32的红外光循迹的智能小车？求分享 2069 • 求简单红外循迹小车制作程序与仿真图 4793 • 循迹避障小车 3170 • 求单片机智能循迹小车 4546 • 智能循迹小车 5149 • 求个智能小车的电路原理图 3723 • 怎么实现智能小车红外循迹的设计？ 1212 • 怎么实现基于STM32的智能循迹往返小车设计？ 2152 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 起跑线那里只能根据轨迹的面积来决定电机的停转问题了

2018-5-18 14:20:28 评论举报陈青波

答案对人有帮助，有参考价值 0 int ser1=4; int ser2=5; int EN1=6; int EN2=7; int EN3=8; int EN4=9; void setup() { pinMode(ser1,INPUT); pinMode(ser2,INPUT); pinMode(EN1,OUTPUT); pinMode(EN2,OUTPUT); pinMode(EN3,OUTPUT); pinMode(EN4,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int val1=digitalRead(ser1); int val2=digitalRead(ser2); if((val1=1)&(val2=1)) { digitalWrite(EN1,HIGH); digitalWrite(EN2,LOW); digitalWrite(EN3,HIGH); digitalWrite(EN4,LOW); } if((val1=0)&(val2=1)) { digitalWrite(EN1,LOW); digitalWrite(EN2,LOW); digitalWrite(EN3,HIGH); digitalWrite(EN4,LOW); } if((val1=1)&(val2=0)) { digitalWrite(EN1,HIGH); digitalWrite(EN2,LOW); digitalWrite(EN3,LOW); digitalWrite(EN4,LOW); } else { digitalWrite(EN1,LOW); digitalWrite(EN2,LOW); digitalWrite(EN3,LOW); digitalWrite(EN4,LOW); } }

2018-5-18 16:13:03 评论举报 123电子精英