继续 28335 EPWM 比较器更新，强制类型转换 问题

原问题如下：
“
DSP28335 在更新EPWM 比较寄存器的时候，要把算完的小数 乘以 PWM周期，然后送给 CMPA 这里 是不是要强类型转换成整数？ 是用int16  还是 Uint16啊？？？
下面是更新EPWM 比较寄存器，这样写对不对啊？？？？？？？
int32 Tmp_a;    
      Tmp_a=p->PeriodMax*(p->MfuncC1);
       EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = (int16)Tmp_a;    
       EPwm1Regs.CMPB=(int16)Tmp_a;
其中 MfuncC1 存得是调制信号，正常时应该是0-1之间的数，不过也不排除有些时候可能会在0-1之外一点点。
或者在更新CMPA比较值的时候是否可以直接写：
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =p->PeriodMax*(p->MfuncC1);
它是否会自己自动进行数据类型转换啊？
怎样写好呢？？？？
”
原答案如下：
sys.param.Mfunc_c1 = _IQmpyI32int(sys.param.DutyA, EPwm1Regs.TBPRD);
建议用这样的语句使用
IQ是定点，F28335不需要用IQ库，用的目的是各个芯片的版本兼容，你可以看一下IQmath,h中，对于F28335， IQmath type= float, 就是靠硬件直接算出来的，对于定点的芯片，需要IQ转换。所以你可以不包含此库。
 
按照前边两位高人所说，修改更新比较器语句如下：
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = _IQmpyI32int(p->MfuncC1, EPwm1Regs.TBPRD);
修改后报如下错误：
undefined              first referenced                                                                                    
  symbol                  in file                                                                                         
 ---------                  ----------------                                                                                    
 __IQmpyI32int     D:\tidcs\c28\DSP2833x\v131\zhengliu_by_380\epwm_updown_aq\Debug\Example_2833xEPwmUpDownAQ.obj
试着在开头增加包含头文件“IQmathLib.h”之后还是不对，我的工程目录下没有“IQmath,h”
我的CMD文件里有这样的句子：
 FLASHC      : origin = 0x328000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
 
 IQmath              : > FLASHC      PAGE = 0                  /* Math Code */
   IQmathTables     : > IQTABLES,  PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
想问下如何解决啊 ？还有 TI有没有 关于在28335 下 这种调用IQ 函数的说明文档啊 ？