[问答]

关于直流减速电机作为阀门开关的问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我想要实现的功能是电机正转3秒打开阀门，转一圈64个脉冲的霍尔编码器计数，然后加压设备通过阀门加压，传感器采集压强值。当到达设定值时，电机反转霍尔编码器的计数值，阀门关闭。由于脉冲数小，加上是AB相的编码器，测量误差在129个脉冲。然后我在程序上加了个129，脉冲数成图下方的样子了。void PWM_SET1(u8 dir,u16 a) { if(dir==1) { tiM_SetCompare4(TIM8,0); TIM_SetCompare3(TIM8,a); dir=0; } else { TIM_SetCompare3(TIM8,0); TIM_SetCompare4(TIM8,a); dir=1; } } PWM_SET1(1,300); //电机正转 delay_s(2); PWM_SET1(0,0); //获取先前的计数值 printf("EncCntAAAA = %d-------",EncCnt); closeb=EncCnt; // EncCnt= hEncoder_Timer_Overflow * 64 + TIM3->CNT，closeb为反转圈数 hEncoder_Timer_Overflow=0; //hEncoder_Timer_Overflow为电机转一圈的脉冲数 EncCnt=0; PWM_SET1(0,300); out:if(closeb>=(EncCnt+129)) ///判断脉冲个数，加了129后脉冲数差不多 { goto out; } PWM_SET1(0,0); printf("EncCntBBBB = %drn",EncCnt); hEncoder_Timer_Overflow=0; EncCnt=0; choose=0; 试了下，感觉电机反转的值比正转多一点点。想请教下，如何确保阀门关闭完全呢。如果用传感器采集的压强值作为标准判断是否关闭，这样可以吗。因为我测得的压强值在跳动 0
2018-4-23 22:39:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 68 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cjun0228 该类别下有 5 个回答。邀请回答 gdyubo 该类别下有 5 个回答。邀请回答发生的方式该类别下有 5 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报徐某相关推荐 • 电动阀门的操作原理是什么？ 3389 • 直流有刷减速电机的驱动电路有何作用 1518 • 有刷直流减速电机和无刷直流减速的区别是什么 1765 • 普通的直流电机和直流减速电机有何差别 1426 • 求单片机控制直流减速电机的程序 2063 • 关于带AB相编码器直流减速电机测转动速度及角度的知识点不看肯定后悔 2527 • 如何实现直流减速电机的速度闭环控制呢 2173 • 直流无刷减速电机有哪些参数？ 1475 • 直流减速电机 3361 • 直流减速电机调速 3397 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我反转的圈数那样设置可以吗？总感觉脉冲数不对，64个脉冲，误差应该比较大，应该怎么修改比较好呢

2018-4-24 10:14:04 评论举报徐某