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用循环结构，把数据处理存储放入循环内，如果传输速率不是很快的话。
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大神能具体说一下在采集过程中怎么放在循环结构里，到达指定周期后再释放进行计算处理。 |
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用stm32103c8t6做平衡小车在调pid的时候遇到了困难
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