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` 本帖最后由 24不可说 于 2018-3-2 15:27 编辑 转自《嵌入式咨询精选》 随着汽车电子、微处理器技术的发展，电子技术在汽车中的作用越来越重要。各大车厂在寻求差异化的道路上也越来越多地借助于电子技术，因此半导体厂商也希望在汽车领域谋求更多的机会，并且随着无人驾驶技术的日趋成熟，半导体厂商在汽车领域的权重也越来越大，他们正在很多功能方面扮演着重要的角色。今天，《单片机与嵌入式系统应用》小编就捋捋厂商们都在做什么！ 业界声音 恩智浦、LG 和HELLA Aglaia合作让汽车自动保护弱势群体 最近，恩智浦半导体、LG电子和HELLA Aglaia宣布达成汽车视觉应用战略合作。三大汽车ADAS企业联手创建出一款将为所有汽车制造商提供的汽车视觉平台，该平台将以一流的性能实现对道路通行弱势者的检测及分类，从而挽救生命。此全新视觉系统可取代传统专有视觉平台，赋予传统的及新兴科技类汽车制造商更多选择。此次合作希望能够促进自动驾驶开发关键领域的快速创新，协助汽车行业实现全球NCAP标准机构的宏伟计划。 当今很多汽车视觉平台是专有的平台，缺乏灵活性，限制了汽车制造商在全球市场上实现差异化，而且现有平台还阻止了进一步的软件集成和创新，使制造商难以整合市场上最佳的传感器技术和软件资源。此次三家联手，视觉平台开发由LG电子公司主导，并且此平台是开放和安全的，能满足NCAP要求，并为实现3到5级自动驾驶做好准备。 基于摄像头的视觉系统由LG 电子携手恩智浦和HELLA Aglaia共同开发，旨在实现对道路通行弱势者（例如行人和骑行者）的检测和分类，并激活自动紧急制动系统（AEB），摄像头可以固定到汽车后视镜后面的挡风玻璃上。此外，该系统还能检测交通标志，告知驾驶员速度限制，监测并保持车道，在下意识偏移时帮助校正转向。 恩智浦汽车业务执行副总裁兼总经理Kurt Sievers谈到：“恩智浦非常荣幸能够与LG和HELLA Aglaia建立战略合作伙伴关系。当前，道路交通事故仍然是全球公众关注的焦点，创新企业必须齐心协力，发挥自己的专长，共同应对安全挑战，这具有非常重要的意义。恩智浦的S32V系列处理器具有独特的优势，能够加速检测算法，并基于完全汽车级的信息安全及冗余SoC架构进行安全决策。” 新的视觉平台旨在为汽车制造商和供应商提供在NCAP 2020测试场景中竞争所需的技术。该解决方案的目标是增强对弱势道路使用者的检测和分类，降低延迟，及时触发紧急制动和紧急碰撞避让，并针对低光照、视野受阻等危险条件提供预测性感应。新的视觉平台还为实现增强自动驾驶及AI网络的高级功能铺平道路。 意法半导体与Autotalks合作方案实现汽车避障 
近日，意法半导体与Autotalks 合作开发了基于DSRC（专用近距离通信）的车物通信（V2X）技术，以期挽救生命，提高公路交通效率。该技术是双方多年的合作成果，是世界首个大众市场立即可用的第二代DSRC V2X解决方案，在一个标准商用模块内，整合意法半导体的Telemaco3车载信息服务平台和Autotalks的V2X 通信解决方案—CRATON2芯片组，此可直接商用的技术实现了汽车避撞功能、描述路况、显示车辆与充电桩等重要设施的距离。目前，这项DSRC车物通信技术优于美国交通运输部（USDOT）所有的技术要求。 Autotalks首席执行官 Hagai Zyss表示：DSRC即将大规模部署，最终目标是最大限度提高有人和无人驾驶汽车的安全性和交通效率，帮助互联自动驾驶汽车设计人员开发下一代汽车级解决方案。意法半导体汽车与分立器件事业部旗下微控制器与信息娱乐产品部总经理Fabio Marchió表示：智能驾驶概念是通过整合所有相关单元，让汽车变得更安全、环保、智联。意法半导体促进了基于CRATON2的V2X 模块与其汽车安全处理器、GNSS接收器和传感器等互联汽车先进技术的无缝集成。 其实早在一年多以前，意法半导体就推出了Accordo 5汽车处理器产品家族，该产品可以让中低端汽车具有高端的图形和音视频功能。Accordo 5集成ARM Cortex-A7处理器，为设计人员提供多种配置选择，单核Cortex A7支持外部16位高性能DDR3存储器，以及双核Cortex -A7支持外部16或者32位高性能DDR3储存器。另外在安全性方面，其内部集成一个ARM Cortex M 微控制器，专门管理数字仪表盘与汽车主网络之间的CAN 接口的安全。 Accordo 5芯片集成三个CAN 端口，其中一个支持CANFD高速传输标准，片上硬件密码加速器支持SHA 2、PK和 AES加密算法，一次性可编程（OTP）存储器用于保存主密钥，防止数据被恶意篡改。 英飞凌多核微控制器关注汽车网络安全问题
现在越来越多的汽车具备联网和自动驾驶功能，汽车通信的嵌入式信息安全就愈显重要。英飞凌与ESCRYPT公司在汽车网络安全领域展开密切合作，推出一款加密车载通信和增强通信安全，同时兼顾未来安全需求的解决方案。该解决方案基于英飞凌第二代AURIX（TC3xx）多核微控制器家族，以及ESCRYPT量身定制的CycurHSM 安全软件。这款硬件软件一体化解决方案加大了对电子控制单元（ECUs）的入侵难度。现代汽车通常搭载约60个互相通信的ECU，此解决方案将有助于提高软件空中升级（SOTA）和自动驾驶等应用的信息安全性。 与单纯的基于软件的解决方案相比，此方案能够显著提高安全性能。如今每个TC3xx微控制器都内嵌有硬件安全模块（HSM），凭借HSM 物理封装的安全功能，ECU的主控制器就能专注于执行自己的任务。因为此方案易于实现，符合AUTOSAR要求，不再需要开发额外的安全功能—支持配置CycurHSM 软件，所以能够减少高达90%的汽车通信信息安全的开发费用。 AURIX微控制器可以控制通信过程，执行监控和安全任务，同时还支持安全协议。其中，密钥由HSM 生成和保存，从而实现安全启动、刷写和调试。凭借对称加密机制和非对称加密机制，HSM 改进了诸如汽车软件、内部或外部数据传输过程中的防篡改保护，还能避免安装恶意软件和更新未授权软件。 ESCRYPT针对AURIX和HSM 量身定制了一套软件栈—CycurHSM。它实现了一系列基于硬件的安全功能，如数据加密和身份认证、真随机数发生器（TRNG）应用和安全闪存。不仅如此，该解决方案还具备一系列安全功能，如运行操作监测，即在运行时对应用软件认证进行监控。 近期，英飞凌还宣布加入百度阿波罗计划。借助百度人工智能和自动驾驶能力以及英飞凌汽车电子硬件平台的优势，双方将开展深入合作，致力于推动自动驾驶技术的快速发展。 英特尔推出新整合平台意在自动驾驶
英特尔收购了Mobileye公司之后，加快了在汽车领域的布局。在2018年，将会有200万辆配备路网采集管理（REM）的汽车上路，其中包括宝马、日产以及大众的众多车型。与传统方式相比，来自Mobileye的REM 产品可以为自动驾驶汽车提供更精准的定位。 REM 分为收集、聚合及定位三个阶段：在收集阶段，主要利用众包数据的方法将路标、车道线等数据进行压缩，这样可以减少成本并降低上传数据所需的带宽，汽车每行驶一公里只需要大约10 KB；在聚合阶段，所有数据会在云端进行聚合形成路书（RoodBookTM）；在定位阶段，将路书中的道路与车道边界和固定路标作为参考点进行定位，并保证精确到10 cm 之内，使驾驶决策更加精准。 REM 可以安装在汽车前置摄像头的EyeQ芯片中，ADAS车辆上的前置摄像头既是智能代理，也可用来收集动态数据。在2018年CES期间，Mobileye Aftermarket 宣布在将数千辆网约车上部署Mobileye 8 Connect，配备这一全新后装市场防撞系统的车队将收集城市街道和基础设施信息，以便通过REM 来制作高精地图，这将是实现全自动驾驶的关键。 实现自动驾驶必须要有高效的计算能力来支持系统运转。对于车辆来说，每个芯片都不可忽视，从发展趋势来看，电动汽车在未来将会大行其道，那么电池内储存的大部分电力应该被用于车辆的行驶，而不是全用于芯片的运行，所以汽车芯片的低功耗特性非常重要。最近，英特尔和Mobileye发布了全新的整合平台，该平台搭载了两块EyeQ5系统芯片、一个英特尔凌动C3xx4处理器以及Mobileye软件，极大程度地实现了强大计算力和低功耗之间的平衡。 黑莓公司Jarvis服务帮助发现汽车软件的安全漏洞
黑莓公司推出了一款名为“Jarvis”的新服务，该服务希望帮助汽车制造商测试他们安装在车内的代码，从而帮助发现汽车软件的安全漏洞。Jarvis服务利用“静态分析（static analysis）”技术来发现用户使用的预建应用二进制程序中所存在的漏洞，这一方法能够为汽车制造商提供找到那些漏洞的信息，从而帮助汽车制造商或用户预先探测到这些漏洞并采取修复措施，这样可以帮助汽车和用户避免被黑客利用该漏洞发动攻击的风险。 汽车制造商通常使用成百上千个不同的软件，其中还包括一些来自其它企业预先安装的软件。Jarvis可以帮助汽车制造商率先扫描那些预装的二进制程序，包括那些并非这些厂商原装的程序在内，从而帮助汽车制造商最终获得更加安全的软件。 黑莓公司于2010年收购了QNX软件系统之后，新增了QNX产品，即一个类似于Unix的操作系统，可以用于汽车之类的嵌入式应用程序。Jarvis将通过软件即服务模式投入使用。用户使用Jarvis服务时需要付费，具体金额将根据他们需要扫描和捆绑购买的数据量来定。 编辑视角 几年前，汽车电子主要应用于信息娱乐这些对车辆安全不造成影响的系统中，而现在越来越多的半导体厂商开始涉足关乎汽车安全的功能，并且一开始就会与汽车厂商展开深度合作。各大芯片巨头已经在汽车电子领域争相发力，智能汽车、车联网、无人驾驶这些发展趋势已经具备技术基础，希望国内相关厂商也能抓住机会，在这一蓝海市场分得一杯羹! `
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