a) 目的： 了解两种看门狗(我叫它：系统运行故障探测器和独立系统故障探测器，新手往往被这个并不形象的象形名称搞糊涂)之间的区别和基本用法。 b) 相同： 都是用来探测系统故障，通过编写代码定时发送故障清零信号(高手们都管这个代码叫做“喂狗”)，告诉它系统运行正常。一旦系统故障，程序清零代码(“喂狗”)无法执行，其计数器就会计数不止，直到记到零并发生故障中断(狗饿了开始叫唤)，控制CPU重启整个系统(不行啦，开始咬人了，快跑……)。 c) 区别： 独立看门狗Iwdg——我的理解是独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器。(这条狗是借来的，见谁偷懒它都咬!)主要用于监视硬件错误。 窗口看门狗wwdg——我的理解是系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了。(这条狗是老板娘养的，老板不干活儿他不管!)主要用于监视软件错误。 d) 初始化函数定义：鉴于两只狗作用差不多，使用过程也差不多初始化函数栓一起了，用的时候根据情况删减。 void WDG_Configuration(void); e) 初始化函数调用： WDG_Configuration(); f) 初始化函数 void WDG_Configuration() //看门狗初始化 { //软件看门狗初始化 WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //时钟8分频4ms // (PCLK1/4096)/8= 244 Hz (~4 ms) WWDG_SetWindowValue(65); //计数器数值 WWDG_Enable(127); //启动计数器，设置喂狗时间 // WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms WWDG_ClearFlag(); //清除标志位 WWDG_EnableIT(); //启动中断 //独立看门狗初始化 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//启动寄存器读写 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K时钟32分频 IWDG_SetReload(349); //计数器数值 IWDG_ReloadCounter(); //重启计数器 IWDG_Enable(); //启动看门狗 } g) RCC初始化：只有软件看门狗需要时钟初始化，独立看门狗有自己的时钟不需要但是需要systic工作相关设置。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); h) 独立看门狗使用systic的中断来喂狗，所以添加systic的中断打开代码就行了。软件看门狗需要在NVIC打开中断添加如下代码： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel; //通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //占先中断等级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应中断优先级 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //打开中断 i) 中断程序，软件看门狗在自己的中断中喂狗，独立看门狗需要使用systic的定时中断来喂狗。以下两个程序都在stm32f10x_it.c文件中。 void WWDG_IRQHandler(void) { WWDG_SetCounter(0x7F); //更新计数值 WWDG_ClearFlag(); //清除标志位 } void SysTickHandler(void) { IWDG_ReloadCounter(); //重启计数器(喂狗) } j) 注意事项： i. 有狗平常没事情可以不理，但是千万别忘了喂它，否则死都不知道怎么死的! ii. 初始化程序的调用一定要在systic的初始化之后。 iii. 独立看门狗需要systic中断来喂，但是systic做别的用处不能只做这件事，所以我写了如下几句代码，可以不影响systic的其他应用，其他systic周期代码也可参考： 第一步：在stm32f10x_it.c中定义变量 int Tic_IWDG; //喂狗循环程序的频率判断变量 第二步：将SysTickHandler中喂狗代码改为下面： Tic_IWDG++; //变量递增 if(Tic_IWDG>=100) //每100个systic周期喂狗 { IWDG_ReloadCounter();//重启计数器(喂狗) Tic_IWDG=0; //变量清零 }
STM32笔记之十四：基本问题，来讨论一下软件架构
网上大家都在讨论和学习，但是对于架构这个基本问题却没几个人讨论。个人认为有个好的架构是写好代码的基础，可以使后期的调式工作事半功倍!! 1、 架构组成：我的程序代码分为四种结构 a) 顺序执行代码 定义：按照顺序逐行执行的代码 优点：是思路简单，代码可靠不易***扰。 缺点：占用资源 用途：只用来各种变量、函数的定义，硬件的初始化程序 位置：main.c的开始一直到main函数的while函数之前 b) 空闲执行代码 定义：在CPU空闲的时候才执行的代码 优点：不占用资源 缺点：执行的实时性不能保证 用途：非实时任务，调试信息输出，不重要的状态指示 位置：main.c的main函数的while函数内部 c) 中断执行代码 定义：由软硬件事件打断整个程序而执行的代码 优点：可以保证实时性，各种中断可以安排优先顺序 缺点：关系相对复杂，互相之间容易干扰 用途：触发性的代码，比如接收数据，响应外部设备，按钮的相应 位置：stm32f10x_it.c内部 d) 循环执行代码 定义：按照时间周期执行的代码 优点：定期自动执行 缺点：实时性不好 用途：需要周期执行的任务，状态检查及相关信息输出，数据记录 位置：stm32f10x_it.c的SysTickHandler内部 e) DMA自动代码 定义：不需要主程序干预，外设自动执行 优点：自动刷新数据，不占用CPU资源 缺点：不能控制 位置：不需要 2、架构执行顺序图 下载 (51.33 KB)
STM32学习笔记之十五——IAR4的最后疯狂，笨笨的开发模板下载
准备大换血了，包括开发环境升级和固件升级，那个需要一定过程，吧之前完成的模板跟大家共享一下。 我的程序库特点： a) 默认兼容ST-LINK-II，IAR EWARM 4.42A，Flash调试，使用串口1，GPIOA的3、4、 5、6脚输入，GPIOB的1、2、10、11脚输出，其他有可能需要更改设置 b) 为操作方便减少了目录的层次 c) 为学习方便使用网友汉化版2.0.2固件，主要是库函数中c代码的注释。 d) 加入必用的flash(读取优化)，nvic(RAM与Flash调试选择)，rcc(时钟管理模 板，开启外设时钟模板)，gpio(管脚定义模板)的初始化代码，所有模板代码用到的 时候只要去掉前面的注释"//"，根据需求填入相应值就可以了。 e) 因为自己记性不好，所以main函数中的代码做到每行注释，便于自己以后使用。 f) 列出常见应用代码模板与ASCII常用列表。 g) 集成putchar字符输出和Printf的重定义到串口的代码，便于调试。 h) 集成NVIC中断管理模板，EXTI外部I/O中断模板 i) 针对自己情况集成PWM输出模板和CAP脉宽捕捉模板，并全部注释。 j) 集成系统循环时钟的初始化函数模板 k) 集成自己编写精确延时代码，不会影响systic的周期代码的执行。 l) 集成两种看门狗的使用代码，小心使用 M) 集成hex生成设置命令，位置在编译目录(STM32F103C8)的Exe下，集成ISP软件便 由于注释写的太多，还加入自己编程以来的许多格式习惯，所以许多人会觉得混乱不堪，在 此声明，此程序库仅仅为个人学习之用!
STM32学习笔记之十六——题外话，自己做块工程板
一、我的学习计划将STM32单片机的硬件设计工作： 第一步——用STM32F103CBT6的48脚芯片，为光电平台的简单控制为目标，实现基本外围硬件、PWM、串口、I/O。将SPI、I2C留插针。 第二步——为集成传感器应用为目标，在第一步硬件基础上制作功能性的套版，两板连接实现AD、SPI、I2C、RTC等等功能。 二、硬件规划 选用STM32F103CBT6，面积7×7mm，128K flash，16K RAM，4个16bit PWM，12个12bit PWM或CAP，2个SPI，2个I2C，3个串口，1个CAN，1个USB，)，12ADC。 管脚分配目标1如图，之后的功能包括：4个AD，3个串口(1个与I2C复用)，1个SPI，8个(两组)PWM输入输出，1个USB，1个I/O，1个MCO。 三、管脚分配： 下载 (32.83 KB) 2009-4-26 16:14 四、ALTIUM DESIGNER 6(protel的第六个版本)操作笔记 之所以选择这个软件三个理由：1、界面习惯兼容Protel。2、操作习惯于Windows类似方便。3、可输出igs用于结构设计。 软件使用笔记如下： a) 流程：新建工程，添加原理图，添加SCH库，画原理图，添加PCB库，设定封装，添加PCB，布线，检查，导出生产文件。 b) 新建工程：最好使用自己以前的同版本文档设置，会包含各种库省去大量工作 c) 添加器件到SCH，可使用复制粘贴的办法，注意管脚，有些需要外壳接地的器件把外壳的焊点画出来。完成后点击放置，改动后再器件名称点击右键更改。 d) 画原理图：操作类似其他windows软件，会自动检查错误连接和重复硬件。 e) 添加器件到PCB库，最好使用拷贝粘贴的办法，最好有官方的焊点图。没有的话可以按照封装的型号直接去http://www.***search.com/搜索封装型号(不是器件型号)，也有封装的相关尺寸和焊点图。 f) 双击原理图的器件，在右下角改封装名称。 g) 添加新的PCB到工程： “设计/规则”改线宽、线距、器件距离……; “设计/板子形状/重新定义板子形状”改工作区域大小，然后左键点击前置Keepout层，画电路板外形; “设计/板参数选项”改网格大小，器件和走线中鼠标捕捉的间隔大小……; “设计/Import changes From……”引入原理图的器件和连接方式，包括改动(出现对match提示选择继续就可以了); “查看/切换单位”改公制和英制; “工具/取消布线”取消已经布好的线; “自动布线”计算机自动布线，功能比Protel增强不少; “报告/测量距离”测量实际距离; 在层标签单击，前置这个层。右键有隐藏层和显示层比较常用。 屏幕中点击右键菜单中“设计/规则”、“选项/板参数选项”、 “选项/层叠管理”(添加和删除层)、“选项/显示掩藏”(针对各种类型进行显示和隐藏，查找未布的线就使用此功能后在操作框中点击“所有最终”然后点击“Apply”，再手工点击所有的选项为“隐藏的”再点“Apply”就能看到未布线的连线了) 快捷键：空格键旋转器件，TAB键切换线宽和放置过孔。左键单击选择，左键按住移动器件(多个重叠会有列表选择，未松开时右键取消操作)，左键双击改器件属性(所在层、位置……)，右键按住移动鼠标平移视野，滚轮上下移动，滚轮按住移动鼠标放大缩小 五、基本电路原理设计 抛弃复杂设计，专注于可独立调式的CPU板设计。计划设计模块包括：供电、JTAG、晶振、RTC(电池引出)。 注：未使用标准JTAG设计，原因有三： 1、原设计太占管脚，这个尺寸实在难实现 2、这只是CPU板具体应用会再做功能套版，上面可以连接标准JTAG 3、有可能向USB烧写和SW双线调式方向转变，所以以后不一定会使用标准JTAG 嵌入式学习交流群：561213221
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