STM32笔记之七：让它跑起来，基本硬件功能的建立 0、 实验之前的准备 a) 接通串口转接器 b) 下载IO与串口的原厂程序，编译通过保证调试所需硬件正常。 1、 flash，lib，nvic，rcc和GPIO，基础程序库编写 a) 这几个库函数中有一些函数是关于芯片的初始化的，每个程序中必用。为保障程序品质，初学阶段要求严格遵守官方习惯。注意，官方程序库例程中有个platform_config.h文件，是专门用来指定同类外设中第几号外设被使用，就是说在main.c里面所有外设序号用x代替，比如USARTx，程序会到这个头文件中去查找到底是用那些外设，初学的时候参考例程别被这个所迷惑住。 b) 全部必用代码取自库函数所带例程，并增加逐句注释。 c) 习惯顺序——Lib(debug)，RCC(包括Flash优化)，NVIC，GPIO d) 必用模块初始化函数的定义： void RCC_Configuration(void); //定义时钟初始化函数 void GPIO_Configuration(void); //定义管脚初始化函数 void NVIC_Configuration(void); //定义中断管理初始化函数 void Delay(vu32 nCount); //定义延迟函数 e) Main中的初始化函数调用： RCC_Configuration(); //时钟初始化函数调用 NVIC_Configuration(); //中断初始化函数调用 GPIO_Configuration(); //管脚初始化函数调用 f) Lib注意事项： 属于Lib的Debug函数的调用，应该放在main函数最开始，不要改变其位置。 g) RCC注意事项： Flash优化处理可以不做，但是两句也不难也不用改参数…… 根据需要开启设备时钟可以节省电能 时钟频率需要根据实际情况设置参数 h) NVIC注意事项 注意理解占先优先级和响应优先级的分组的概念 i) GPIO注意事项 注意以后的过程中收集不同管脚应用对应的频率和模式的设置。 作为高低电平的I/O，所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2 PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管脚设定：IO输出(50MHz，Out_PP);IO输入(50MHz，IPU); j) GPIO应用 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//重置 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//写入1 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//写入0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) ;//读入IO k) 简单Delay函数 void Delay(vu32 nCount)//简单延时函数 {for(; nCount != 0; nCount--);} 实验步骤： RCC初始化函数里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); 不用其他中断，NVIC初始化函数不用改 GPIO初始化代码： //IO输入，GPIOB的2、10、11脚输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;//管脚号 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //输入输出模式 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 简单的延迟函数： void Delay(vu32 nCount) //简单延时函数 { for (; nCount != 0; nCount--);} //循环计数延时 完成之后再在main.c的while里面写一段： GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//写入1 Delay(0xffff); GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//写入0 Delay(0xffff); 就可以看到连接在PB2脚上的LED闪烁了，单片机就跑起来了。
STM32笔记之八：来跟PC打个招呼，基本串口通讯 a) 目的：在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。 b) 初始化函数定义： void USART_Configuration(void); //定义串口初始化函数 c) 初始化函数调用： void UART_Configuration(void); //串口初始化函数调用 初始化代码： void USART_Configuration(void) //串口初始化函数 { //串口参数初始化 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口设置恢复默认参数 //初始化参数设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字节 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //启动串口 } RCC中打开相应串口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); GPIO里面设定相应串口管脚模式 //串口1的管脚初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //管脚9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //TX初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //管脚10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //RX初始化 d) 简单应用： 发送一位字符 USART_SendData(USART1, 数据); //发送一位数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送完毕 接收一位字符 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完毕 变量= (USART_ReceiveData(USART1)); //接受一个字节 发送一个字符串 先定义字符串：char rx_data[250]; 然后在需要发送的地方添加如下代码 int i; //定义循环变量 while(rx_data!=' ') //循环逐字输出，到结束字' ' {USART_SendData(USART1, rx_data); //发送字符 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符发送完毕 i++;} e) USART注意事项： 发动和接受都需要配合标志等待。 只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数 使用串口所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口RX(50Hz，IN_FLOATING);串口TX(50Hz，AF_PP); f) printf函数重定义(不必理解，调试通过以备后用) (1) 需要c标准函数： #include "stdio.h" (2) 粘贴函数定义代码 #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) //定义为putchar应用 (3) RCC中打开相应串口 (4) GPIO里面设定相应串口管脚模式 (6) 增加为putchar函数。 int putchar(int c) //putchar函数 { if (c == 'n'){putchar('r');} //将printf的n变成r USART_SendData(USART1, c); //发送字符 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送结束 return c; //返回值 } (8) 通过，试验成功。printf使用变量输出:%c字符，%d整数，%f浮点数,%s字符串，/n或/r为换行。注意：只能用于main.c中。 3、 NVIC串口中断的应用 a) 目的：利用前面调通的硬件基础，和几个函数的代码，进行串口的中断输入练习。因为在实际应用中，不使用中断进行的输入是效率非常低的，这种用法很少见，大部分串口的输入都离不开中断。 b) 初始化函数定义及函数调用：不用添加和调用初始化函数，在指定调试地址的时候已经调用过，在那个NVIC_Configuration里面添加相应开中断代码就行了。 c) 过程： i. 在串口初始化中USART_Cmd之前加入中断设置： USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE发送中断，TC传输完成中断，RXNE接收中断，PE奇偶错误中断，可以是多个。 ii. RCC、GPIO里面打开串口相应的基本时钟、管脚设置 iii. NVIC里面加入串口中断打开代码： NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断默认参数 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道设置为串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 iv. 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断 { char RX_dat; //定义字符变量 if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断发生接收中断 {USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中断标志 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01); //开始传输 RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F; //接收数据，整理除去前两位 USART_SendData(USART1, RX_dat); //发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送结束 } } d) 中断注意事项： 可以随时在程序中使用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);来关闭中断响应。 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure定义一定要加在NVIC初始化模块的第一句。 全局变量与函数的定义：在任意.c文件中定义的变量或函数，在其它.c文件中使用extern+定义代码再次定义就可以直接调用了。
STM32笔记之九：打断它来为我办事，EXIT (外部I/O中断)应用 a) 目的：跟串口输入类似，不使用中断进行的IO输入效率也很低，而且可以通过EXTI插入按钮事件，本节联系EXTI中断。 b) 初始化函数定义： void EXTI_Configuration(void); //定义IO中断初始化函数 c) 初始化函数调用： EXTI_Configuration();//IO中断初始化函数调用简单应用： d) 初始化函数： void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI初始化结构定义 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中断标志 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管脚选择 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //线路选择 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启动中断 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化 } e) RCC初始化函数中开启I/O时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。 //IO输入，GPIOA的4脚输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 f) 在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 g) 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判断中断发生来源 { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除中断标志 USART_SendData(USART1, 0x41); //发送字符“a” GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED发生明暗交替 } h) 中断注意事项： 中断发生后必须清除中断位，否则会出现死循环不断发生这个中断。然后需要对中断类型进行判断再执行代码。 使用EXTI的I/O中断，在完成RCC与GPIO硬件设置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC开中断、编写中断执行代码。 [url=]嵌入式[/url]学习交流群：561213221
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