有大神知道TI提供的RAMP_CNTL函数怎么用吗？

/* =================================================================================
File name:        RMP_CNTL.H  
===================================================================================*/


#ifndef __RMP_CNTL_H__
#define __RMP_CNTL_H__

typedef struct { _iq    TargetValue;         // Input: Target input (pu)
                                 Uint32 RampDelayMax;        // Parameter: Maximum delay rate (Q0) - independently with global Q                       
                                   _iq    RampLowLimit;        // Parameter: Minimum limit (pu)                                  
                                 _iq    RampHighLimit;        // Parameter: Maximum limit (pu)
                                 Uint32 RampDelayCount; // Variable: Incremental delay (Q0) - independently with global Q       
                                 _iq    SetpointValue;        // Output: Target output (pu)                                 
                                 Uint32 EqualFlag;                // Output: Flag output (Q0) - independently with global Q
                                 _iq        Tmp;                        // Variable: Temp variable
                             } RMPCNTL;                   


/*-----------------------------------------------------------------------------
Default initalizer for the RMPCNTL object.
-----------------------------------------------------------------------------*/                     
#define RMPCNTL_DEFAULTS {  0,                  
                            5,                 
                           _IQ(-10),  
                           _IQ(10),   
                            0,      
                                  0,      
                                  0,      
                                  0,      
                                     }

/*------------------------------------------------------------------------------
        RAMP Controller Macro Definition
------------------------------------------------------------------------------*/

#define RC_MACRO(v)                                                                                                                                       
        v.Tmp = v.TargetValue - v.SetpointValue;                                                                               
/*  0.0000305 is resolution of Q15 */                                                                                               
if (_IQabs(v.Tmp) >= _IQ(0.0000305))                                                                                           
{                                                                                                                                                                       
        v.RampDelayCount++        ;                                                                                                                       
                if (v.RampDelayCount >= v.RampDelayMax)                                                                               
                {                                                                                                                                                       
                        if (v.TargetValue >= v.SetpointValue)                                                                       
                                v.SetpointValue += _IQ(0.0000305);                                                                       
                        else                                                                                                                                       
                                v.SetpointValue -= _IQ(0.0000305);                                                                       
                                                                                                                                                                       
                        v.SetpointValue=_IQsat(v.SetpointValue,v.RampHighLimit,v.RampLowLimit);       
                        v.RampDelayCount = 0;                                                                                                       
                                                                                                                                                                       
                }                                                                                                                                                       
}                                                                                                                                                                       
else v.EqualFlag = 0x7FFFFFFF;

#endif // __RMP_CNTL_H__
看了半天没明白这个斜坡函数怎么使用的