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void rampgen_calc(RAMPGEN *v)
{ // Compute the angle rate v->Angle += _IQmpy(v->StepAngleMax,v->Freq); // Saturate the angle rate within (-1,1) if (v->Angle>_IQ(1.0)) v->Angle -= _IQ(1.0); else if (v->Angle<_IQ(-1.0)) v->Angle += _IQ(1.0); // Compute the ramp output v->Out = _IQmpy(v->Angle,v->Gain) + v->Offset; // Saturate the ramp output within (-1,1) if (v->Out>_IQ(1.0)) v->Out -= _IQ(1.0); else if (v->Out<_IQ(-1.0)) v->Out += _IQ(1.0); } rampgen.c在电机控制中的作用是什么?请说的详细些 |
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斜坡函数 生成斜坡用的 然后用rmp_cntl来操控斜坡
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