完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
|
|
相关推荐
12个回答
|
|
|
顶一个························
|
|
|
|
|
|
楼主，现在解决了吗 ？我也在做双环控制
|
|
|
|
|
|
双闭环的话，通常是电流环和速度环， 电流用霍尔传感器检测，速度用旋转编码器之类的检测， 以上检测的是输出量，再和输入量作比较，采用PID进行整定调节。 |
|
|
|
|
24不可说 发表于 2017-11-1 20:34 你用的是pwm控制？dsp什么型号呢？就是想问pid正定输出的量是什么量？他和pwm调节怎么联系呢 ？ |
|
|
|
|
|
通常都是PWM控制，什么控制器都无所谓，就看哪个适合自己的需求，PID是一个算法，调节就是让输出和输入均衡，也就是调整到你预期的值 |
|
|
|
|
|
如果双环pid 的话是不是存在一个pid程序的嵌套呢？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
我知道是两个都是pid调节 。我想问的是在逻辑上pid处理是怎么运行 呢 先进性外环处理送给内环输入在进行内环pid处理？ |
|
|
|
|
|
位置环 外环 ，速度环 内环。
|
|
|
|
|
|
最终体现的物理量是啥，他的输出就给另一物理量当输入。比如你说的是位置速度双闭环，最终看距离的话，位置环的输出就给速度环当输入，即位置环是外环，速度环是内环 位置环——>速度环
|
|
|
|
|
|
最终体现的物理量是啥，他的输出就给另一物理量当输入。比如你说的是位置速度双闭环，最终看距离的话，位置环的输出就给速度环当输入，即位置环是外环，速度环是内环 位置环——>速度环
|
|
|
|
|
|
不错，很好的经验分享，辛苦麻烦了，欠缺这方面的资料，非常感谢。
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
742 浏览 0 评论
5535 浏览 1 评论
1667 浏览 0 评论
3718 浏览 1 评论
【⌈嵌入式机电一体化系统设计与实现⌋阅读体验】+磁力输送机系统设计的创新与挑战
1773 浏览 0 评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
10634
评论
淘帖
8371
