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12个回答
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顶一个························
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楼主，现在解决了吗 ？我也在做双环控制
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双闭环的话，通常是电流环和速度环， 电流用霍尔传感器检测，速度用旋转编码器之类的检测， 以上检测的是输出量，再和输入量作比较，采用PID进行整定调节。 |
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24不可说 发表于 2017-11-1 20:34 你用的是pwm控制？dsp什么型号呢？就是想问pid正定输出的量是什么量？他和pwm调节怎么联系呢 ？ |
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通常都是PWM控制，什么控制器都无所谓，就看哪个适合自己的需求，PID是一个算法，调节就是让输出和输入均衡，也就是调整到你预期的值 |
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如果双环pid 的话是不是存在一个pid程序的嵌套呢？ |
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我知道是两个都是pid调节 。我想问的是在逻辑上pid处理是怎么运行 呢 先进性外环处理送给内环输入在进行内环pid处理？ |
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位置环 外环 ，速度环 内环。
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最终体现的物理量是啥，他的输出就给另一物理量当输入。比如你说的是位置速度双闭环，最终看距离的话，位置环的输出就给速度环当输入，即位置环是外环，速度环是内环 位置环——>速度环
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最终体现的物理量是啥，他的输出就给另一物理量当输入。比如你说的是位置速度双闭环，最终看距离的话，位置环的输出就给速度环当输入，即位置环是外环，速度环是内环 位置环——>速度环
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不错，很好的经验分享，辛苦麻烦了，欠缺这方面的资料，非常感谢。
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