51单片机红外遥控小车

`　　学习51单片机，遥控小车小车是很多单片机爱好者、电子制作爱好者必先项目，这里为大家介绍一款51单片机红外遥控小车的制作。51单片机红外遥控小车材料准备，首先当然是淘宝网购啦，主要购买如下配件：单片机最小系统板、3轮小车底盘，L298N两个电机控制电路板、电池盒，还有一些铜柱、扎带等，所需要的配件很容易在一家店中购齐的。        郑州最好的癫痫病医院
　　51单片机红外遥控小车，十分简单，产生我们先从红外遥控部分开始。网上打一个红外的例程进行改，就成了51单片机红外遥控小车程序了
　　51单片机红外遥控小车用单片机最小板是是一块6元钱的最小板(就是哪种直接把IO引出来，加个晶振)，电机控制板，与P连接。先在电脑上测试程序，测试好后，再把程序下载到单片机中，这里要说明一下的是红外的信号是间断发出的，所以是按一下就执行某个动作，要停止还得按停止按键。        郑州最好的癫痫医院
　　51单片机红外遥控小车可以用一组电源同时给51单片机最小系统和电机控制板供电。
　　51单片机程序代码
　　#include //包含单片机寄存器的头文件
　　#include //包含_nop_()函数定义的头文件
　　#define uchar unsigned char
　　#define uint unsigned int
　　#define motor P1
　　void delay(uchar x);
　　***it IRIN=P3^2; //红外数据线
　　uchar IRCOM[7];
　　main()
　　{
　　IRIN=1; //I/O口初始化
　　EA=1;
　　EX0=1;//中断0
　　motor=0xff;
　　while(1){
　　}
　　}
　　void delay(uchar x) //x*0.14MS
　　{
　　uchar i;
　　while(x--)
　　{
　　for(i=0;i<13;i++);
　　}
　　}
　　void IR_IN() interrupt 0 using 0
　　{
　　uchar j,k,N=0;
　　EX0=0;
　　delay(15);
　　if(IRIN==1)
　　{
　　EX0=1;
　　return;
　　}
　　//确认IR信号出现
　　while(!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
　　{
　　delay(1);
　　}
　　for(j=0;j<4;j++) //收集四组数据
　　{
　　for (k=0;k<8;k++)
　　{
　　while (IRIN)
　　{
　　delay(1);
　　}
　　while (!IRIN)
　　{
　　delay(1);
　　}
　　while(IRIN)
　　{
　　delay(1);
　　N++;
　　if(N>=30)
　　{
　　EX0=1;
　　return;
　　}
　　}
　　IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;
　　if(N>=8)
　　{
　　IRCOM[j]=IRCOM[j] | 0x80;
　　}
　　N=0;
　　}
　　}
　　if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
　　{
　　EX0=1;
　　return;
　　}
　　IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取键码的低四位
　　IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位变为低四位
　　if(IRCOM[5]>9)
　　{
　　IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
　　}
　　else
　　IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
　　if(IRCOM[6]>9)
　　{
　　IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
　　}
　　else
　　IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;
　　if(IRCOM[2]==0x40){//‘+’键
　　motor=0xf5;
　　}else if(IRCOM[2]==0x19){ //'-'
　　motor=0xfa;
　　}else if(IRCOM[2]==0x7){ //'<<'
　　motor=0xf7;
　　}else if(IRCOM[2]==0x9){ //'>>'
　　motor=0xfd;
　　}else if(IRCOM[2]==0x16){ //'0'
　　motor=0xfe;
　　}else if(IRCOM[2]==0x0d){ //'c'
　　motor=0xfb;
　　}else if(IRCOM[2]==0x45){ //'off'
　　motor=0xff;
　　}
　　EX0=1; //退出外部中断
　　}
　　总之，这款51单片机红外遥控小车十分简单，非常适合单片机初学者学习仿制。

　　51单片机红外遥控小车由电子制作整理http://blog.sina.com.cn/u/1750342364


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