如何用手机蓝牙通过arduino控制舵机转动一定角度

2017-8-5 16:10:03 11596

1 ` 我呢是用的是9克舵机。舵机一般都是有可控制范围的，标准舵机是90度，也有小于90度的也有360度的舵机，本实验是180度的舵机。使用蓝牙模块HC-06 (HC-05 也一样）arduino Uno 将下面程序下载到arduino里： #include Servo myservo; // 创建一个伺服电机对象 char inByte = 0; //串口接收的数据 int angle = 0; //角度值 String temp = "";//临时字符变量，又或者说是缓存用的吧 void setup() { myservo.attach(9); //定义舵机的引脚为9，舵机只能是10，或者9引脚 Serial.begin(9600); //设置波特率如果是HC-05，請改成38400 } void loop() { while (Serial.available() > 0) //判断串口是否有数据 { inByte = Serial.read();//读取数据，串口一次只能读1个字符 temp += inByte;//把读到的字符存进临时变量里面缓存， //再继续判断串口还有没有数据，知道把所有数据都读取出来 } if(temp != "") //判断临时变量是否为空 { angle = temp.toInt(); //把变量字符串类型转成整型 Serial.println(angle); //输出数据到串口上，以便观察 } temp = "";//请看临时变量 myservo.write(angle); //控制舵机转动相应的角度。 delay(50);//延时50ms } 然后就可以接线了；接完线之后就是关键了，现在需要在手机上下载一个蓝牙串口然后打开软件，连接上蓝牙模块在聊天界面就可以输入你想要转动的角度（注意千万不要输入超过舵机极限转动角度，本实验用的9g舵机极限是180，所以输入数值不能大于180）； ` 3 本帖子中包含更多资源您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x
2017-8-5 16:10:03　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 怎么用arduino控制舵机转动一定角度? 279 • 树莓派控制步进电机转动一定角度 0 • 请问mini板怎么用蓝牙控制舵机转动一定角度？ 740 • 通过Arduino控制舵机 1 • 怎么通过代码设置步进电机转动一定的角度然后停止？ 259 • 步进电机通过什么控制转动角度 1288 • 步进电机转一定角度 14 • 怎样利用树莓派GPIO去控制步进电机转动一定角度 1645 • 如何通过Arduino对RC522刷卡控制舵机转动开门？ 1116 • BBBlack如何控制电机转一定的角度 3143