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用一个电源同时给两个L298N供电,每个L298N分别控制两个电机,用万用表测了一下驱动的输出电压,每个驱动的两端输出电压几乎一样,但比较两个驱动的输出电压却又相差很多,那怎么控制两个驱动的的输出电压一致呢?
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12个回答
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电机驱动没必要让输出端口电压一致(电压差别不是太大可以忽略),需要的是做速度或位置的闭环就可以调节
最佳答案
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再单独增设一个开关电源
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四个电机给了相同的PWM,但是两个驱动输出端电压不一致,所带的电机的转速也不一样, |
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差别有多大?5V以内就都可以接受。带编码器的电机可以做速度闭环控制,这样就不用关心驱动器输出实际电压了 |
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差3V多,换了两个一样的驱动,现在解决了 |
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之前两个驱动不一样吗?而且L298N调速不应该是调PWM吗?只要速度相同就行,PWM不同无所谓呀。相同PWM由于器材不会完全相同,也达不到相同的速度吧! |
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我也遇到过这个情况现在也没解决
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