[问答]

电机驱动选型要点是什么？

1880 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 电机有哪几种控制方式？电机软件控制要点是什么？电机驱动选型要点是什么？ 0
2021-10-20 06:49:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王萍相关推荐 • 步进电机驱动选型需要考虑电机的额定电压吗？ 4604 • 电机驱动MCU技术有哪些要点需要注意？ 1125 • 电机怎么选型？ 1431 • 快易优电机选型器在激光切割机设计中的应用 3936 • 伺服电机如何选型 1262 • 步进电机与伺服电机的区别是什么？如何选型？ 1195 • 请问伺服电机的选型计算方法是什么？ 1870 • 你知道无刷电机的调速度要点有哪些吗 2570 • 求大神分享在设计电机电路项目中的一些电机参数知识和设计要点 1604 • 电机的负载与选型 5397 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、电机控制方式 1.H桥控制。 Q1和Q2不能同时导通，同时导通就是正负极短路，需要做互补输出（带死区）。 2.集成MOS控制。 G1和G2不能同时导通，同时导通就是正负极短路，需要做互补输出（带死区）。 3.集成芯片（过流保护等无指示）控制。不需要做PWM互补输出，芯片内部已经做了反相，BI为高，FI为低，为正在，反则反转。 4.集成芯片（带过流保护等指示）控制。不需要做PWM互补输出，芯片内部已经做了反相，BI为高，FI为低，为正在，反则反转。当出异常（过流）时，驱动芯片保护，电机停止，nFAULT给出指示。 5.继电器控制（不可调速，前1-4点可通过PWM调速）。 6.如1-5点无过流检测或过流提示，需要增加电流检测电路。二、软件控制要点 1.PWM互补输出（带死区）。 1.1 互补输出，针对H桥保护，同时需要做到带死区时间，以免两个MOS同时导通，如果是集成芯片则不需要，芯片已经自带死区互补。 1.2 PWM输出，用于PWM调速，如不需要调速，可以直接使用继电器控制正反转，继电器贵、有声音、体积大，但过电流大，MOS便宜、体积小，但电流受限、以及散热问题。 2.刹车（电机正负极短路为刹车，刹车后，外力无法转动电机），常用于管状电机（上下运行），开合帘（左右运行）一般没有惯性力。 2.1恒速刹车。在电机运转过程中，有可能出现打滑（电机机械老化）或者用户用外力拉扯电机时，要保持恒速，如果发现速度变快则需要执行刹车一会，再继续跑，快了再刹车，反复如此来控制恒定速度。 2.2停止刹车。停止后，防止因为重力加速度惯性导致行程走位，所以停止后，需要软件将电机设置刹车，Q4,Q2用时导通。 2.3掉电刹车。如果系统掉电后，电机不能被用户拉动，那就需要增加继电器做刹车，掉电时，继电器将电机正负极接通刹车。 3.遇阻停（当电机运行到终点时或者运行过程中卡住东西时，都需要停止运行） 3.1 当电机在运行时，可通过检测霍尔信号来判断电机是否在运行，如霍尔信号变慢则说明遇到阻力，需要停止。 3.2 可通过第一、1或6点来实时检测电机运行电流，当发现电流突变，说明说明遇到阻力，需要停止。三、电机驱动选型要点 1.电机电压。电压范围需要在电机额定电压范围内。 2.满载电流。电流范围需需要在电机满负载时持续运行电流范围内，否则就很发烫。 3.满载启动瞬间电流。电流范围需需要在电机满负载时启动瞬间电流内，否则一启动，电机就保护停止了。 4.遇阻保护电流。当运行过程中遇阻后，如遇阻电流大过驱动芯片的保护电流，驱动芯片就会保护，如驱动芯片没有过流指示引脚，MCU不知道驱动芯片保护了，驱动芯片恢复后，又收到MCU的驱动，又动起来，又保护，就会出现一抖一抖的，严格一点这是不被允许的，一般保护之后，就要马上停止运行，也就是说MCU要最快速度知道遇阻了，有几种以下情况： 4.1通过霍尔开关知道遇阻了，但是要看转速，如果霍尔转一圈需要100ms，再加上去抖动，那么意味着有可能电机抖几下才能知道遇阻。 4.2通过电流检测知道遇阻，但如果电流检测不及时（程序在做别的事情），也会出现4.1的情况。 4.3增加电压比较器来触发中断处理，当电流过大，电压上升，比较器输出电平翻转，MCU马上识别中断，停止电机驱动信号，而非检测ADC来处理，这种做法增加了成本。 4.4选择带过流指示的驱动芯片且可以设置过流阈值，过流后，第一时间通过IO中断来停止电机运行，这种芯片成本也要高一点。 4.5选择电流保护较高的驱动芯片，也就是说，不要让驱动芯片保护，让MCU检测到霍尔或采集电流知道遇阻来主动停止电机，但是这样对电池放电电流要求高，可能驱动芯片没保护，没检测到ADC过流和霍尔，电池就保护死机了。 4.6综上所述，如果要求不高的情况，直接用4.1或4.2来做遇阻检测就行，成本低，如果要求高的情况，可以用4.3-4.4-4.5方法来做，整合考虑哪个成本低，哪个稳定。

2021-10-20 09:26:19 评论举报刘刚