[讨论]

MPU6050 连续水平旋转时DMP 输出的偏航角问题！

2017-7-20 12:16:31 5386 MPU6050

0 使用MPU6050 检测机器人的偏航角度。当机器人原地连续旋转时（朝一个方向），DMP 输出的偏航角开始正常，之后会出现输出的偏航角不变，此时停止机器人旋转，DMP输出的偏航角从不变开始递减（或递增）持续10秒左右后维持在一个稳定值。再次旋转又正常输出。有人遇到此问题过吗？谢谢！硬件试过ARDUINO MEGA2560 和 STM32 两个平台都有这种现象。 0
2017-7-20 12:16:31　　评论淘帖0 举报相关推荐 • mpu6050 dmp输出 4030 • 20170216四路dmp的mpu6050 13 • MPU6050 DMP 代码完全解析 —— dmp_init 12 • MPU6050一直了官方的DMP在观察偏航角的时候发现问题 10775 • MPU6050 DMP 代码完全解析 —— mpu_init 6 • 基于mpu6050的DMP编程 26881 • MPU6050角度问题 16 • MPU6050通过DMP的mpu_dmp_get_data读取数据时出错 14 • MPU6050基本读写和移植DMP读出三轴 14 • MPU6050的DMP6.1官方库免费下载 213 1 个讨论

0 我也遇到同样的情况，试着改变采样速率和输出频率都没有解决，只要是连续匀速朝同一个方向旋转，角度就会达到一个值之后就不变了，停下来之后又开始有变化，但是旋转过程中一旦有一次停止或者速度跳变就不会出现这种现象，我用的也是STM32，不知这位仁兄解决这个问题了没有

2017-11-7 09:23:50 1 评论举报 1^# jingsanchuanqi 1 条评论 w584 2021-1-19 10:06 你好，请问这个问题你解决了吗，如果解决了的话可以分享下如何解决的吗？赞回复举报