求mpu6050 dmp stm32 代码

自己试着看吧！有问题在发上来

谢谢，，，，，，，，，，

谢谢。           

感谢                                                                                                               

学习学习           

int mpu_read_fifo_stream(unsigned short length, unsigned char *data, unsigned char *more)
{
    unsigned char tmp[2];
    unsigned short fifo_count;
    if (!st.chip_cfg.dmp_on)
        return -1;
    if (!st.chip_cfg.sensors)
        return -1;

    if (AnBT_DMP_I2C_Read(st.hw->addr, st.reg->fifo_count_h, 2, tmp))
        return -1;
    fifo_count = (tmp[0] << 8) | tmp[1];
    if (fifo_count < length) {
        more[0] = 0;
        return -1;
    }
    if (fifo_count > (st.hw->max_fifo >> 1)) {
        /* FIFO is 50% full, better check overflow bit. */
        if (AnBT_DMP_I2C_Read(st.hw->addr, st.reg->int_status, 1, tmp))
            return -1;
        if (tmp[0] & BIT_FIFO_OVERFLOW) {
            mpu_reset_fifo();
            return -2;
        }
    }

    if (AnBT_DMP_I2C_Read(st.hw->addr, st.reg->fifo_r_w, length, data))
        return -1;
    more[0] = fifo_count / length - 1;
    return 0;
}

同学习，，，，，

好东西楼主好人

好东西楼主好人..好东西楼主好人..好东西楼主好人

不知道哦  总会有人知道的  慢慢等吧

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学习中，6050，不知道51单片机能不能

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