空中鼠标（stm32+mpu6050。。。）不止鼠标这么简单，无线穿戴

` *本帖最后由 FESER 于 2017-8-15 15:34 编辑*

` 本帖最后由 FESER 于 2017-8-15 15:34 编辑

纯手工打造空中鼠标，无死角度控制PC机鼠标（开源），其中借了一点原子哥的代码（在这里先谢谢原子哥），主要部分还是自己做的。欢迎各位同僚讨论，其中的不足之处尽管指出来，大家一起讨论。（后期会上传视频）

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FESER · 2017-7-14 17:34:03

手势控制灯

FESER · 2017-7-14 17:36:06

自己用手势控制LED灯

FESER · 2017-7-14 17:36:08

自己用手势控制LED灯

FESER · 2017-7-14 17:37:46

视频还在审核中，马上就好了，好期待啊

FESER · 2017-7-15 14:07:28

空中鼠标视频

FESER · 2017-7-16 07:37:31

开始手把手教你如何制作属于自己的空中鼠标。

FESER · 2017-7-16 07:47:57

先上图，需要的原件：1、MPU6050 一枚（我这里用的是正点原子的模块，毕竟有原子哥的支持，好做一点）

FESER · 2017-7-16 07:58:02

2、蓝牙键盘模块（搭配蓝牙适配器让你的开发板成为一枚空中鼠标，如果电脑上有蓝牙的可以不用买蓝牙适配器，其中蓝牙这东东没有开源，我也搞不懂数据之间的协议，如果一个蓝牙模块和你的电脑之间能够正常通信，那么你就厉害了，，，，
我用蓝牙的时候自己的笔记本已经被重装系统无数次，不知道是我电脑的问题，还是系统的原因。。。有兴趣的童鞋可以一起讨论一下）

FESER · 2017-7-16 07:58:35

FESER 发表于 2017-7-16 07:58
2、蓝牙键盘模块（搭配蓝牙适配器让你的开发板成为一枚空中鼠标，如果电脑上有蓝牙的可以不用买蓝牙适配器，其中蓝牙这东东没有开源，我也搞不懂数据之间的协议，如果一个蓝牙模块和你的电脑之间能够正常通信，那么你就厉害了，，，，
我用蓝牙的时候自己的笔记本已经被重装系统无数次，不知道是我电脑的问题，还是系统的原 ...

蓝牙适配器

FESER · 2017-7-16 08:07:27

我感觉以上三个原件就是整个作品的核心了，当然还有不少原件也比较重要；
列出我用到的原件：stm32开发板（stm32f103），，，，，，好像就剩下这一个原件了。
对，空中鼠标原件就是这么简单，心动了吗？快快行动起来，制作属于自己的那一款个性的鼠标吧

FESER · 2017-7-21 11:20:44

最近在搞MPU6050 数据特征分析提取，感觉这个真不是人做的，这图就是我做数据分析用的，首先数据的噪声太大，太多不容易处理，这个使用MATLAB拟合的。同学推荐机器学习的有关算法（折腾了一个月，没复习期末考试，差点就跪了，还是不要乱折腾了），只是想搞出自己能够用的程序，还在努力的实践中，加油！相信自己一定可以的！

吴晟 · 2017-8-11 16:00:49

谢谢分享，学习学习。。。

秦秦秦先生 · 2017-8-15 10:24:58

牛逼

尹家军 · 2017-8-15 10:40:41

学习学习，谢谢楼主分享！

idianze · 2017-8-15 11:03:50

我感觉以上三个原件就是整个作品的核心了，当然还有不少原件也比较重要；

FESER · 2017-8-15 15:28:27

idianze 发表于 2017-8-15 11:03
我感觉以上三个原件就是整个作品的核心了，当然还有不少原件也比较重要；

其实还有几个Flex ，你可以买回来研究一下，挺好玩的

心醉时刻 · 2017-11-12 14:19:47

FESER 发表于 2017-7-21 11:20
最近在搞MPU6050 数据特征分析提取，感觉这个真不是人做的，这图就是我做数据分析用的，首先数据的噪声太大，太多不容易处理，这个使用MATLAB拟合的。同学推荐机器学习的有关算法（折腾了一个月，没复习期末考试，差点就跪了，还是不要乱折腾了），只是想搞出自己能够用的程序，还在努力的实践中，加油！相信自己一定可以的 ...

楼主，我觉得您的鼠标准确度还需要提高，我最近也在开始准备做，您这些数据是怎么处理的呢？卡尔曼滤波还是直接互补滤波，因为我看这个加速度数据噪声也太大了，要加点低通滤波么？机器学习又有什么数据处理的方法？