空中鼠标（stm32+mpu6050。。。）不止鼠标这么简单，无线穿戴

` *本帖最后由 FESER 于 2017-8-15 15:34 编辑*

` 本帖最后由 FESER 于 2017-8-15 15:34 编辑

纯手工打造空中鼠标，无死角度控制PC机鼠标（开源），其中借了一点原子哥的代码（在这里先谢谢原子哥），主要部分还是自己做的。欢迎各位同僚讨论，其中的不足之处尽管指出来，大家一起讨论。（后期会上传视频）

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FESER · 2017-12-4 16:57:38

绿枯草发表于 2017-12-3 12:59
其实难点还是在于数据处理，我现在也在苦恼中

最近又换方向了，对于mpu6050在没有深入研究。当然在做mpu6050这块的时候，有一个问题不得不重视：万向锁。我也只是简单的了解这个问题。最后实验得到的数据毕竟很多，但从中找到规律、方法还是得一步一步的试验，每种滤波算法都试试，总有一种可以和你做的相适应，加油！

张志坚 · 2017-12-5 09:32:36

BigH · 2017-12-5 21:55:17

谢谢楼主分享！

刘志伟 · 2017-12-8 09:11:24

楼主，不错。蓝牙协议就是使用的串口协议，当然也可能有其他的，不过基本都是串口的。不知道你是否理解。

FESER · 2017-12-10 19:22:28

liu_z-w 发表于 2017-12-8 09:11
楼主，不错。蓝牙协议就是使用的串口协议，当然也可能有其他的，不过基本都是串口的。不知道你是否理解。

看来是一个做蓝牙的老司机了

，虽然搞了大半年，用蓝牙还可以，如果搞什么协议的话，没时间，没精力，没设备

，你懂蓝牙具体协议的话，我去你公司应聘吧

。

刘志伟 · 2017-12-12 08:21:48

FESER 发表于 2017-12-10 19:22
看来是一个做蓝牙的老司机了，虽然搞了大半年，用蓝牙还可以，如果搞什么协议的话，没时间，没精力，没设备，你懂蓝牙具体协议的话，我去你公司应聘吧。

搞毛线啊。只是会用。跟你一样。硬件层内部协议，我也不会。

叶子心 · 2017-12-12 19:38:38

谢楼主，学习了

FESER · 2017-12-15 21:08:41

liu_z-w 发表于 2017-12-12 08:21
搞毛线啊。只是会用。跟你一样。硬件层内部协议，我也不会。

蓝牙5.0来了，展望它的发展前景比较好

lll · 2018-1-1 23:37:07

源码的密码是多少

黄贵彬 · 2018-1-2 09:40:21

现在陀螺仪方面还在用MPU-6050吗？这款不是早就淘汰了呀？ ICM-20618现在为主，性能更好的也有，比如说ICM-20600，或者BOSCH的BMI160，以及现在有款新的手机上的陀螺仪也在用，价格还更便宜！

繁夜星降 · 2018-1-4 23:25:52

谢谢分享。。。。。。。。

樊 · 2018-1-5 10:25:23

应变片啊。。之前也用过，但没想过这么用

FESER · 2018-1-6 14:59:19

xdf11 发表于 2018-1-1 23:37
源码的密码是多少

没有密码吧，老铁

FESER · 2018-1-6 15:09:52

huangguibin2011 发表于 2018-1-2 09:40
现在陀螺仪方面还在用MPU-6050吗？这款不是早就淘汰了呀？ ICM-20618现在为主，性能更好的也有，比如说ICM-20600，或者BOSCH的BMI160，以及现在有款新的手机上的陀螺仪也在用，价格还更便宜！

也许是吧，对于市面上各种各样的传感器，每个玩家对于传感器也有不同的理解，对于我们这些小白，就只能用用简单一点的传感器，复杂的没机会接触，起点有时候也太高了。对于价格来说，我看都差不了多少，毕竟我们国人的购买力还是每年可以看出来的。个人观点认为不管是什么样的传感器，只要软件架构上设计的合理可行，对于用什么样的传感器，那就可以多元化选择了。以上仅代表本人的个人观点，有些说的不好，还请您见谅。