分享我制作的空中鼠标（stm32+MPU6050+NRF24l01）

开发板

参考正点原子战舰开发板上的鼠标例程，我也做了一个空中鼠标，其实只是将他的有线鼠标改造成无线的。
鼠标由发射板和接收板组成，发射板主要包括STM32，MPU6050，NRF24l01，相信我不用说明大家都知道他们分别是干什么的了吧。
接收板主要包括stm32和NRF24l01，接收板通过USB接口和电脑连接，USB驱动是STM32的官方例程。另外，cpu使用的是stm32f103c8t6
这个芯片有两个优点，一个是小，另外一个是便宜，统计下来做一个鼠标刨去PCB的成本，大概60元左右。
这个空中飞鼠的原理大概讲一下，就是读取MPU6050中X和Z轴上的角速度值，然后通过NRF24l01发送给接收板，接收板通过NRF24l01
接收到数据后，通过stm32内部自带的USB模块将数据发送给电脑，而USB部分的东西基本不用去深入研究，使用的时候只要知道那个鼠标
数据的接口函数就可以了。
先上视频链接。
v.youku.com/v_show/id_XNzc1MzQ1ODg0.html
视频中只有发射板，我将发射板做成跟18650电池大小差不多，这样就直接可以放到移动电源里了，这样移动电源就不仅可以充电，还可以
当鼠标使用。怎么样实际的使用效果还可以吧？
下面是空中鼠标的图片细节。

这是发射板的PCB，MPU6050和NRF24l01都是直接使用的现成模块，方便了焊接并且提高了制作成功率。

这是装好后的实物图，也许你会奇怪后面为什么要用那么长的两个按键？这是因为我要把板子放到移动电源的电池仓内，所以需要很长的按键，
我也懒得再去研究怎么装按键会更好看，所以就用了这种懒办法。另外，我是用的LDO是低压差的，所以使用锂电池直接驱动或者移动电源5V
驱动都可以

这是接收板的PCB板和实物图，电路其实很简单，我做了两点优化，一个是双USB接口，这样不仅可以直接插到电脑上，而且可以在调试程序的时候
使用USB线来连接，另一个是将IO口全部引出，这样接收板还可以当做开发板使用，对于我这种电子爱好屌丝来说无疑是一个很省成本的方案。

上图是发射板放在移动电源中，移动电源最好选用内部是18650的，这样方便改造。只要将线连接好，将板子固定住，在盖子上打好洞就行，
我用的LDO是一个低压差的，座椅无论你使用移动电源出来的5V或者直接连接18650都是可以正常工作的。
最后，附上原理图和程序，没有太多注释，因为程序我自己写的部分很简单，其他部分都是官方或者战舰开发板上现成的例程，现在我的程序，
除了控制方向，鼠标左右键外，还增加了两个按键同时按下开启滚***能，期望有人能在我的基础上继续优化程序，因为我对算法这边实在了
解的不多。

2014-9-9 08:57:38

很不错啊

2014-9-9 09:00:55

想做一个。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

申继鹏 · 2014-9-10 22:02:37

看了视频，好厉害的感觉

申继鹏 · 2014-9-10 22:03:53

亲，怎么没有原理图和程序呢？？东西呢？

陈晨 · 2014-9-11 09:07:14

怎么不见一些源码？？？

肖观福 · 2014-9-13 14:49:56

LZ STM32+RFX2401C+NRF24L01+ 怎么写程序呀>>>!能不能指导下呀!!

duguaoxia · 2014-9-18 21:48:54

{:1:}{:1:}{:1:}

衣学涛 · 2014-9-25 11:23:51

大牛啊！1111 奉上自己的小作品 http://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html

AlberTu · 2014-9-30 09:04:01

謝謝，我正在做這個

黑菜小生 · 2014-10-11 17:56:22

爝火燃回春浩浩发表于 2014-9-25 11:23
大牛啊！1111 奉上自己的小作品 http://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html

看了你那个视频，感觉好厉害呀。想问下你用的那个mpu6050的上位机软件是什么呢？

黑菜小生 · 2014-10-11 17:59:57

黑菜小生发表于 2014-10-11 17:56
看了你那个视频，感觉好厉害呀。想问下你用的那个mpu6050的上位机软件是什么呢？
...

能不能让我加你的qq呢，我想向你学习

相约清华 · 2014-10-12 22:11:52

谢谢分享谢谢分享谢谢分享

衣学涛 · 2014-10-19 23:26:37

黑菜小生发表于 2014-10-11 17:56
看了你那个视频，感觉好厉害呀。想问下你用的那个mpu6050的上位机软件是什么呢？
...

去视频最后的群里下载吧，我最近把小车做成遥控了NRF2401的。。。最近在做MPU9150

UltraFire · 2014-10-22 12:56:37

楼主不错！！来学习你的

youngermane1 · 2014-10-25 11:04:11

楼主很有才。我们公司都是用激光的，但是好贵，看了楼主做的成本应该不会很高。

为梦想而发烧 · 2014-10-26 19:26:47

看看111111111111111111111111111111

通行天下007 · 2014-10-27 16:52:17

八佰伴八佰伴八佰伴八佰伴八佰伴八佰伴八佰伴八佰伴规范地方GFHG

通行天下007 · 2014-10-27 17:01:20

群是哪个啊？

h1654155214.6343 · 2014-10-28 13:02:08

怎么我看不了视屏了？

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