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本帖最后由 zrt0546 于 2017-5-22 23:34 编辑
STM32F103内置CAN实验板与AVR_mega16+MCP2515实验板同时互相发送和接收数据，仲裁字段已开启全部滤波，波特率都是125K。同时，两块板子通过自身串口uart显示对方发来的数据，串口波特率是19200dps。 STM32F103板发数据： 0x30;0x31;;0x32;0x33;;0x34;0x35;;0x36;0x37，AVR_mega16接收立即串口显示。 AVR_mega16板发数据：0x10;0x11;;0x12;0x13;;0x14;0x15;;0x16;0x17，STM32F103接收立即串口USART2显示。 双方采用标准标识符模式，STM32F103板接收ID是0x11，发送ID是0x22。AVR_mega16板接收ID是0x22，发送ID是0x11。双方的ID标识符已经进行转换，双方可自动识别，若改动ID，可直接填写定义的变量即可。 这里的收发显示都是同时的，即同时发送，同时接收，同时在各自的串口打印显示，下载后，不需要做任何修改。 若各做多块板子，相应的程序下载后，只修改分配好ID号，即可以同时互相通讯显示，但最多只能连接2047块板子，因为这里采用的是标准标识符模式。不过2047块板子，也够做试验用了啊 
AVR_mega16_MCP2515与STM32收发通讯程序.zip
(13.25 KB, 下载次数: 91
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STM32F103内置CAN与AVR_mega16_MCP2515收发通讯程序.zip
(5.5 MB, 下载次数: 121
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傻瓜开窍-图文并茂之STM32_CAN发送和接收过滤原理.pdf
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