[问答]

用sm32f103控制机械臂运动，关于电机的角度对应不上

3724 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 这是其中一个动作的数组 { 01,0xF0,02,60,00,00,03,00,00,00 01,0xF0,02,60,00,00,01,50,00,00 02,0xF0,01,00,02,0xD0,01,50,00,00, 02,90,02,90,02,0xD0,01,50,00,00, 02,90,02,90,02,0xD0,03,00,00,00, 02,0xF0,00,00,02,0xD0,03,00,00, 00,00,00,00,00,00,00,03,00,00,00}; 数组表示的是机械手的位置不知道这组数组每一个动作对应的电机角度，机械臂是四自由度的有三个直流电机，一个舵机。这组数组对应的动作是抬起加紧转动45度下落放开上升回到原位想知道其对应的机械手的电机的运动角度也就是这组数组是如何确定的？ 0
2017-5-5 20:10:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 5 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报邢静相关推荐 • 通过检测手臂运动来控制机械臂 6310 • 做毕设，需要用2812控制由舵机组成的三关节机械臂，求助 4544 • 如何通过步进电机去控制机械臂？求过程 3017 • 如何实现基于STM32对于三轴机械臂控制器设计？ 1169 • 如何用stm32f103zet6控制伺服电机的加减速运动？ 630 • 基于STC8H1K28的双轴机械臂驱动模块该如何去实现呢 3735 • 无刷直流电机（BLDC）的电角度和机械角度有什么关系？ 17858 • STM32F103控制器如何调试？ 1107 • 如何对基于STM32的三轴机械臂控制器进行调试呢 2696 • u**在一段时间后连接不上 55021* 1个回答