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采用脉冲计数方式
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采用脉冲计数方式
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您好!我采集了旋转编码器的位置信息,想要画出速度曲线,但是求导函数的初始条件和最终条件不会设置,您知道怎么设置吗? |
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这个超出我的能力了 一起学习吧 |
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首先你先确定你编码器的类型,绝对式比较简单每个角度对应唯一的示值,对于怎么读取这个看你说明书了。增量式的采取脉冲计数,这个比较麻烦,首先你要判断旋转的方向(说明书中有),然后计数脉冲数,用脉冲数 / 一圈对应的脉冲数 * 360 或者 脉冲数 * 一个脉冲对应的度数(这个说明书上有)
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