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编码器怎么用？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 编码器怎么用？ 0
2021-10-15 07:45:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 duke刘相关推荐 • 编码器是什么？编码器工作原理是什么？ 3952 • 编码器测速的大致原理是什么？ 4086 • 编码器的奇葩问题，求大神解答 2688 • 编码器是什么编码器是如何进行接线的 10202 • 编码器 3541 • 为什么要用电机编码器？电机编码器怎么使用？ 7656 • PMSM电机带编码器时，是否可以直接用编码器反馈的位置信息进行补偿呢？ 413 • 编码器的结构域工作原理是什么？伺服电机与编码器的工作是什么？ 3017 • 编码器安装对电机测速的影响？ 10213 • STM32编码器的原理是什么？ 1466 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 编码器使用：这里使用的是霍尔编码器，1：30减速比，编码器线数13ppr。相当于电机一圈有390个信号出现。编码器原理比较简单，就是比较常见的正交解码。通过两个方波信号进行判断正反转和速度。正反通过相位差判断（90度还是270度），速度通过频率判断，这里我们使用STM32的正交解码功能。每一次经过编码器就会有四个边沿变化。可以看到定时器上面的TF1和TF2的编码器接口，然后我们要进行四分频，否则得到的计数值为四倍。当然也可以发现他会使用CNT计数器进行计数，这也代表我们的PWM就不能输出。意思是为了一个编码，这个定时器基本就没有其他可以用的了。所以不要希望还能有PWM输出了。首先cube配置只展示关键部分主要是四分频，选择两个通道，上升沿触发，分频4-1，滤波器1-15随便选，现在没看到。之后进行启动旧可以了。

2021-10-15 11:23:22 评论举报成尔秩