健永RS485接口RFID低频模块MODBUS协议JY-LD6500

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`1. 简介

JY-LD6500模块是是广州健永信息科技有限公司开发的一款低频125K读卡模块，通过RS485进行通信，支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成对ID卡的开关、读卡操作，而无需理解复杂的射频通信协议。小巧的体积、简单的操作方式和超低的功耗，应用RS485可以联网构成分布式系统，使JY-LD6500非常适合应用于U位、机柜、服务器、红酒等贵重资产的监管与盘点，同时适用于生产管理。

图 1.1 JY-LD6500实物图

JY-LD6500具有以下特点：

◆ 工作频率125KHz，穿透性强；

◆ 支持RS485串行总线标准，允许最多并联32个读卡模块；

◆ 支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，可直接与常用工控设备连接。

◆ 体积小巧，易于集成到设备中；

◆ 模块支持读取ISO 11784/11785国际标准协议EMID编码格式兼容卡；

◆ 读卡距离5-10cm，有效防止窜读；

◆ 超低功耗，可通过发送命令使模块进入低功耗模式。

2. 电气参数 2.1极限参数

工作温度…………………………………………………………………………-20℃~+85℃

贮存温度……………………………………………………………………… -40℃~+125℃

供电电压(vcc to vss)……………………………………………………………-0.3V~+5.5V

管脚对地电压……………………………………………………………………-0.3V~+6.0V

相对湿度 ………………………………………………………………………… 5%~95%

注：超出“绝对最大额定值”条件下工作会造成器件的永久损坏。以上未涉及器件在这些条件或超出这些条件下的功能操作。器件不能长时间在绝对最大额定值条件下工作，否则会影响其可靠性。

2.2直流特性

测试条件Temperature=+25℃。

表 2-1 器件直流特性表

符号	参数	测试条件	最小值	典型值	最大值	单位
VCC	工作电压	[size=9.0000pt]	[size=9.0000pt]4	[size=9.0000pt]5	5.5	[size=9.0000pt]V
IDC1	电流消耗	正常模式	45	70	80	mA
IDC2	电流消耗	待机模式	10	18	25	mA
IDC3	电流消耗	停机模式	[size=9.0000pt]3	[size=9.0000pt]4	[size=9.0000pt]6	μA
VIL	输入低电平	[size=9.0000pt]	VSS	[size=9.0000pt]	VSS+0.6	[size=9.0000pt]V
VIH	输入高电平	[size=9.0000pt]	0.8VCC	[size=9.0000pt]	VCC	[size=9.0000pt]V
VOL	输出低电平	[size=9.0000pt]I(OLMAX)=-6mA	VSS	[size=9.0000pt]	VSS+0.6	[size=9.0000pt]V
VOH	输出高电平	[size=9.0000pt]I(OHMAX)=6mA	VCC-0.6	[size=9.0000pt]	VCC	[size=9.0000pt]V

3. 接口方式与通信协议3.1接口方式

JY-LD6500通过RS485进行通信，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成开关读卡操作。

波特率：9600bps / 19200bps

3.2数据格式

配置从机：（485总线上只能挂一个从机才能下发配置命令）

主机发送报文格式：（实际发送报文：00 06 00 00 02 01 CRCL CRCH）

发送内容	字节数	发送数据	备注
从机地址	1	0x00	广播数据，所以只能带一个从机
功能码	1	0x06	写一个字节数据
起始寄存器地址	2	0x0000	从机内目标寄存器地址
写入数据字	2	0x0201	配置数据，地址0x02，modbus，天线开，19200
CRC校验	2	0xxxxx	所有数据的CRC检验值

从机返回报文格式：（实际返回报文：00 06 00 00 02 01 CRCL CRCH）

返回内容	字节数	发送数据	备注
从机地址	1	0x00	广播数据，所以只能带一个从机
功能码	1	0x06	写一个字节数据
起始寄存器地址	2	0x0000	从机内目标寄存器地址
写入数据字	2	0x0201	地址0x02，modbus，天线开，工作正常，19200
CRC校验	2	0xxxxx	所有数据的CRC检验值

配置数据说明：

位	数据说明	备注
0-7	配置485地址	配置从机地址
8	485通信波特率	0:9600 1:19200
9	工作状态	写无效返回0：正常 1：异常
10-13	预留
14	天线开关	0：开 1：关
15	主动发送	0：modbus 1:读到卡就主动发送

读从机读卡数据

主机发送报文格式：（实际发送报文：02 03 10 00 00 06 CRCL CRCH）

发送内容	字节数	发送数据	备注
从机地址	1	0x02	从机地址0x02
功能码	1	0x03	读取寄存器数据
起始寄存器地址	2	0x1000	从机内目标寄存器地址
读取数据字长度	2	0x0006	设置为6时才能读取
CRC校验	2	0xxxxx	所有数据的CRC检验值

从机返回报文格式：（返回：02 03 0C xx xx xx xx xx xx xx xx CRCL CRCH）

返回内容	字节数	发送数据	备注
从机地址	1	0x02	从机地址0x02
功能码	1	0x03	读取寄存器数据
返回字节长度	1	0x0C	从机内目标寄存器地址
返回数据	12	xx	12字节卡号数据
CRC校验	2	0xxxxx	所有数据的CRC检验值

返回数据说明：

字节	数据说明	备注
1	数据状态	0：没被读取过 1：读取过 2：无效
2	预留	无用
3-4	16进制国家代码	最高1023（低字节在前）
5-9	16进制卡号数据
10-12	后面3B数据

4. 通信说明：通信过程是5ms内响应。主动发送时，数据包间时间大于5ms。

5. 机械尺寸

JY-LD6500机械尺寸如图 4-1所示：

图 4-1 模块机械尺寸

长：27.94mm

宽：16.51mm

管脚间距：2.54mm

6. 免责声明

● 开发预备知识

JY-LD6500系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。

● EMI与EMC

JY-LD6500系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们联系。

JY-LD6500系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户最终应用产品的EMC性能提供任何保证。

● 修改文档的权利

广州健永信息科技有限公司gzjye.com保留任何时候在没有事先声明的情况下对JY-LD6930系列模块相关文档修改的权利。

● ESD静电放电保护

JY-LD6500系列模块部分元件内置ESD保护电路，但当模块的恶劣的环境中使用时，依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装JY-LD6500系列模块时，为确保安全请先将积累在身体上的静电释放，如佩戴可靠接地的静电环等；焊接过程中也应该注意释放静电，如确保焊接设备接地良好等。

7. 修订历史

表6-1 文档版本信息

版本	日期	修改原因
V1.00	2017年2月15日	创建文档

广州健永信息科技有限公司（www.gzjye.com）是一家专业从事RFID技术研发与应用、管理软件开发与应用的高新科技企业，多年来一直致力于为国内外大中小企业提供完善、系统、高效的RFID技术和管理软件集成应用系统解决方案。我司主营范围有：低频读卡模块、高频读写模块、RFID读写器、手持智能终端、管理软件（ERP等）、电子标签等自动化识别产品，及RFID系统集成解决方案。在养殖追溯，生产线管理，手持终端设备厂商，畜牧业管理，制造业信息化，医疗卫生信息化，人员考勤，资产管理、仓储管理、防伪溯源，智能电网、能源及公共事业，教育、酒店等领域有着领先成熟的解决方案及应用案例。