Modbus是什么？Modbus协议有哪些优点

3288 协议

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Modbus是什么？Modbus协议有哪些优点？Modbus协议包括哪些？ 0
2021-9-30 08:40:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 闷~~ 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fejlkel 该类别下有 5 个回答。邀请回答人走了该类别下有 5 个回答。邀请回答肖耳朵该类别下有 4 个回答。邀请回答春娇与志明该类别下有 4 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答神船大幅该类别下有 4 个回答。邀请回答 tinlyxian 该类别下有 4 个回答。邀请回答陈囝囝100 该类别下有 4 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 4 个回答。邀请回答好名字该类别下有 4 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 4 个回答。邀请回答 blueshine 该类别下有 4 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 4 个回答。邀请回答切克切克闹该类别下有 4 个回答。邀请回答小点zze 该类别下有 4 个回答。邀请回答任凭风吹该类别下有 4 个回答。邀请回答 zym123456 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报王兰相关推荐 • Modbus协议是什么？Modbus协议主要有哪些应用？ 2378 • Modbus协议地址与协议层次 1082 • 什么是Modbus协议？如何写稳定的Modbus代码？ 2163 • Modbus协议的特点是什么 1299 • Modbus协议是怎样进行通信的 1659 • Modbus协议是什么 1530 • labview与rs485通信的modbus协议 8373 • stm8、stm32的modbus协议 7900 • 一种基于MODBUS协议的工业控制系统设计 2052 • 标准的Modbus协议物理层接口有哪几种 4226 1个回答

1 概念

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：

公开发表并且无版权要求；
易于部署和维护；
对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制；

Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。
2 协议

2.1 协议介绍

当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。Modbus有国际标准，也有国家标准，内容是完全一样的。在标准钟支持2种物理链路：一是基于RS485（RS232）的串行链路；二是基于以太网的TCP/IP链路。事实上，Modbus协议作为一种应用层协议对物理键子并没有特别的要求，光纤、无线等都是可以实现的。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。在TCP方式时被称为服务器和客户端。这种称呼只是叫法不同，但在本质上是没有区别。

2.2 功能码

[tr]代码（HEX）含义操作[/tr]

0x01	读取动作信息	读取一组动作线圈状态
0x02	读取输入信息	读取一组离散输入状态
0x03	读保持寄存器数值	读取一个或更多保持寄存器值
0x04	读输入寄存器数值	读取一个或更多输入寄存器值
0x05	写单个线圈	对单个的读写型的状态量进行写入
0x06	写单个寄存器	对单个的读写型的寄存器量进行写入
0x0F	写多个线圈	对多个的读写型的状态量进行写入
0x10	写多个寄存器	对多个的读写型的寄存器量进行写入

2.3 校验码

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机)，Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。
3 报文实例

3.1 MODBUS-RTU报文模型

[tr]设备地址功能码数据格式CRC校验LCRC校验H[/tr]

8bit

N*8bit

8bit

一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文：指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
3.2 主机对从机写数据操作

如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理;
[tr]0x010x0600 0100 1798 04[/tr]

从机地址

功能码

数据地址

数据

CRC校验

3.3 主机对从机读数据操作

[tr]0x010x0300 0100 01D5 CA[/tr]

从机地址

功能码