超声波测距HC-SR04测得的距离不变，急，求指正！！谢谢！！

我也是在准备中，不是很清楚，只是感觉这发送一个脉冲波形，就想测出距离，是不是有问题？
IO/中断这个得自己检查了，我只是好奇，声波1ms走0.3米，你中断里面有做延时60ms，也就是至少障碍物要距离>1.8米才行，而1.8米的话，超声波探测会不会有问题？你可以根据这个检查一下你的测试环境，再看看代码里面是否与之匹配。

60ms的延时是采样周期，是防止回响信号的影响（网上看的），其实我有把60ms去掉试过，但没用，一直都是0.85，就是在串口显示的速度快点，这程序是在网上找的然后我改了下TIM，我用过普通IO写，用过输入捕获，但都失败了！！输入捕获的话会在11~21cm间跳，但我都没碰过模块，数值都会变，不知道怎么回事？已经调试3天了，要是你写出来了希望可以指点下

仔细看了一下你贴出来的代码，好像不全。Distance不知道咋算出来的，所以爱莫能助了。
按照我的理解，你应该是在发射的时候记录下一个时间a，然后等待接收中断后记录一个时间b，两者相减乘以声波速度再除以2，就是距离了。
可我并未看见你在发射的时候有任何记录时间的操作。不行就先用示波器排查有无问题吧。示波器的波形时差已经能够估算出距离了。

Distance是个公式，用了340m/s换成cm算了的，其实主要问题是打印出来数据不变，至于时间的话我用TIM计时了，公式中用了个函数就是读取TIM时间的函数，我在TIM输出为高时开启定时器，为低时关闭定时器，就是把这段时间给读取出来了，这就是算距离的公式吧！

模块坏了，测的距离就会一直不变是吗？

我的是这样的，换了个模块就没事了，其它情况不理解，程序错误也会这样，可以用示波器观察下！

代码看起来没有问题啊，但是计算距离的公式有点不明白，贴上我的试试看

/**
  ******************************************************************************
  * @file    Ultrasound.c
  * @author  xjg
  * @version V1.0
  * @date    2017-4-26
  * @brief   超声波模块控制函数接口
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:STM32F103CB
  *
  ******************************************************************************
  */
  
#include "Ultrasound.h"
extern u8 overcnt;
float RespondTime = 0;
float SubTimeCnt = 0,Distance = 0,Predistance = 0;
u8 js;
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ULTRISOUND_ECHO_EXTI_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}



static void ULTRISOUND_TRIG_ECHO_GPIO_INIT(void)
{

                /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

                /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
                RCC_APB2PeriphClockCmd( ULTRISOUND_TRIG_GPIO_CLK|ULTRISOUND_ECHO_GPIO_CLK , ENABLE);
         

                /*设置引脚速率为50MHz */   
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

                /*设置引脚模式为推挽输出*/
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
                /*选择要控制的GPIO引脚*/
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ULTRISOUND_TRIG_GPIO_PIN;
                /*调用库函数，初始化TRIG*/
                GPIO_Init(ULTRISOUND_TRIG_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
       
       
                        /*设置引脚模式为浮空输入*/
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
                /*选择要控制的GPIO引脚*/
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ULTRISOUND_ECHO_GPIO_PIN;
                /*调用库函数，初始化ECHO*/
                GPIO_Init(ULTRISOUND_ECHO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
               
                GPIO_EXTILineConfig(ULTRISOUND_ECHO_EXTI_PORTSOURCE,ULTRISOUND_ECHO_EXTI_PINSOURCE);
       

}
static void ULTRISOUND_TECHO_EXTI_INIT(void)
{
//                EXTI_InitTypeDef EXTI_InitSturct;
//       
//                RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
//       
//                EXTI_InitSturct.EXTI_Line = ULTRISOUND_ECHO_EXTI_Line;
//       
//                EXTI_InitSturct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//               
//                EXTI_InitSturct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
//       
//                EXTI_InitSturct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;//EXTI_Trigger_Rising_Falling;
//       
//                EXTI_Init(&EXTI_InitSturct);
//       
//                EXTI_ClearITPendingBit(ULTRISOUND_ECHO_EXTI_Line);
//       
//               
//       
//                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = ULTRISOUND_ECHO_EXTI_LINE;
       
        /* EXTI为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        /* 上升沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  /* 使能中断 */       
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
       
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

static void ULTRISOUND_TIM_INIT()
{
        //定义基本定时器，比较输出定时器结构体
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitSturct;
       
        //初始化定时器的时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(ULTRISOUND_TIM_CLK,ENABLE);
       
       
        TIM_DeInit(ULTRISOUND_TIM);
        //配置基本定时器
        TIM_TimeBaseInitSturct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInitSturct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
       
        TIM_TimeBaseInitSturct.TIM_Period = 0xffff;
       
        TIM_TimeBaseInitSturct.TIM_Prescaler = 72-1;
       
        TIM_TimeBaseInit(ULTRISOUND_TIM,&TIM_TimeBaseInitSturct);
       
        TIM_SetCounter(ULTRISOUND_TIM,0);
       

       
}


void ULTRISOUND_INIT(void)
{

        ULTRISOUND_TRIG_ECHO_GPIO_INIT();
       
        ULTRISOUND_TECHO_EXTI_INIT();
       
        NVIC_Configuration();
       
        ULTRISOUND_TIM_INIT();

}
void Get_Distance(void)
{
        u16 subcnt;
       
        subcnt = TIM_GetCounter(ULTRISOUND_TIM);
       
       
       
        printf("subcnt=%dn",subcnt);
       
        TIM_SetCounter(ULTRISOUND_TIM,0);
       
        RespondTime = (overcnt*0xffff+subcnt)*0.000001;
//        RespondTime = SubTimeCnt*0.000001;
       
        Distance = (RespondTime*314)/2*100;
       
        if(js < 1)
        {
                        Predistance = Distance;
                       
                        js++;
               
                        return;
       
        }
        else
        {
                        if(Predistance > Distance)
                        {
                                Distance = Predistance;
                        }
                       
                        js = 0;
       
        }
//        Distance = subcnt/58;
        overcnt = 0;
       
        printf("Distance=%2.fn",Distance);
       
//        SubTimeCnt = 0;

}






void ULTRISOUND_ECHO_IRQHandler(void)
{
//        if(EXTI_GetITStatus(ULTRISOUND_ECHO_EXTI_Line) == SET)
//        {
//                printf("rn*********ccccccccccccccc***********rn");
        OSIntEnter();
                if((ULTRISOUND_ECHO_GPIO_PORT->IDR & ULTRISOUND_ECHO_GPIO_PIN) == 0)
                {
                       
                        TIM_Cmd(ULTRISOUND_TIM,DISABLE);
//                        printf("停止计数n");
//                        EHO_START_CNT_FLAG = 0;
                       
                        Get_Distance();
                }
                else
                {
                       
                        TIM_Cmd(ULTRISOUND_TIM,ENABLE);//开始计数
//                        printf("开始计数n");
//                        EHO_START_CNT_FLAG = 1;
                       
                }
       
//        }
        EXTI_ClearITPendingBit(ULTRISOUND_ECHO_EXTI_LINE);
                OSIntExit();
       
}
void ULTRISOUND_TIM_IRQHandl(void)
{
        OSIntEnter();
        if(TIM_GetITStatus(ULTRISOUND_TIM,TIM_IT_Update)!=RESET)

  {
                TIM_ClearITPendingBit(ULTRISOUND_TIM,TIM_IT_Update);
                //清除中断标志
                overcnt++;

  }
        OSIntExit();

}

HENHAO

把VCC换成5v就好了

中断源错误了吧

是不是中断源