【Artix-7 50T FPGA试用体验】MT9D111使用记录

FPGA

1. 其实之前我并没有对MT9D111并没有很深入的研究，主要移植特权的例程。驱动完之后我觉得有必要对摄像头进行研究。这次是先用起来，然后再去研究内部问题。以下是这次试用摄像头的学习记录，本人原创。上一篇的摄像头主要参考特权的资料

2. MT9D111硬件学习记录

根据我找的英文文档看起来，内部是有一个MCU的，还有一个带实时JPEP解码器的图像流处理器，可以理解为双核。说是个SOC也不为过。用的话，估计首先是要初始化MCU 的寄存器，其实这个时候，有个疑问，MCU里面已经烧写程序了吗？

CLKIN 应该是主时钟

RESET 复位引脚

STANDBY 控制传感器的旁路模式（不是很明白）

RSDV 出厂测试用的

AIM1-AIN3 ADC采集引脚，这次用不到

SCLK I2C的时钟

SADDR 选择I2C器件地址，接低电平地址是 0X90

D0-D7 摄像头的并行数据口

FRAME_VALID 行同步信号

LINE_VALID 列同步信号

PIXCLK 像素点的时钟

其他引脚这次用不到就不介绍了。

3. MT9D111功能学习记录

功能是从框架开始的，从数据流上看，传感器采集数据到色彩通道（color pipeline），然后再到JPEG解码器，最后由FIFI输出，外部有MCU控制。

看了下手册，Color Pipeline还是蛮复杂的。

4. MT9D111寄存器学习记录

如果要想真正用起来的话，寄存器是最重要的。本次设计是在FPGA里面是先调用数据文件，里面有摄像头配置寄存器的数据，然后通过I2C接口依次把配置数据传给MCU。

看文档说明：总共是有4种配置方法的。

Four types of configuration controls are available:

Hardware registers（硬件寄存器），Driver variables，Special function registers (SFR特殊功能寄存器)，MCU SRAM

然后用数据文件去初始化这些寄存器，数据文件就是所有寄存器的配置数据。数据文件如下：

这次实现主要是参考特权的资料，然后自己后面又花了一些时间去仔细去研究关于MT9D111的很多资料。打算等全部调试完毕之后，拍些照片跟大家分享分享。

5.附件是用的MT9D111的原理图和手册

mt9d111-datasheet.pdf (2.74 MB, 下载次数: 78 )

WB-MT9D111_V10_20150131.pdf (49.48 KB, 下载次数: 68 )

空虚抽寂寞 · 2016-12-21 18:00:38

寄存器配置的那些怎么修改，看不懂手册

空虚抽寂寞 · 2016-12-21 18:01:27

输出的是RGB的吧 600*480 我想修改可是看了手册也看不懂

xiong junyu · 2017-5-15 10:58:58

很好的参考，多谢！

3 条评论