完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
或者怎么用这个程序改??
#include #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long //*********************************************** sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频 //为STC单片机的IO口设置地址定义 sfr P0M1 = 0X93; sfr P0M0 = 0X94; sfr P1M1 = 0X91; sfr P1M0 = 0X92; sfr P2M1 = 0X95; sfr P2M0 = 0X96; //*********************************************** ***it Trig = P1^0; //产生脉冲引脚 ***it Echo = P3^2; //回波引脚 ***it test = P1^1; //测试用引脚 uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9 uint distance[4]; //测距接收缓冲区 uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器 bit succeed_flag; //测量成功标志 //********函数声明 void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); //void pai_xu(); void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振(pdf-45页) P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出 P1M1 = 0; P2M1 = 0; P0M0 = 0XFF; P1M0 = 0XFF; P2M0 = 0XFF; i=0; flag=0; test =0; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 TMOD=0x11; //定时器0,定时器1,16位工作方式 TR0=1; //启动定时器0 IT0=0; //由高电平变低电平,触发外部中断 ET0=1; //打开定时器0中断 //ET1=1; //打开定时器1中断 EX0=0; //关闭外部中断 EA=1; //打开总中断0 while(1) //程序循环 { EA=0; Trig=1; delay_20us(); Trig=0; //产生一个20us的脉冲,在Trig引脚 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EX0=1; //打开外部中断 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; // TR1=1; //启动定时器1 EA=1; while(TH1 < 30);//等待测量的结果,周期65.535毫秒(可用中断实现) TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位 distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据 distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频 distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米 } //为什么除以58等于厘米, Y米=(X秒*344)/2 // X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0; //没有回波则清零 test = !test; //测试灯变化 } /// distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区 /// i++; /// if(i==3) /// { /// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4; /// pai_xu(); /// distance_data=distance[1]; a=distance_data; if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=3) { CONT_1=0; b=a; conversion(b); } /// i=0; /// } } } //*************************************************************** //外部中断0,用做判断回波电平 INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号 { outcomeH =TH1; //取出定时器的值 outcomeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1; //至成功测量的标志 EX0=0; //关闭外部中断 } //**************************************************************** //定时器0中断,用做显示 timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号 { TH0=0xfd; //写入定时器0初始值 TL0=0x77; switch(flag) {case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break; case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break; case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break; } } //***************************************************************** /* //定时器1中断,用做超声波测距计时 timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号 { TH1=0; TL1=0; } */ //****************************************************************** //显示数据转换程序 void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data ; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge_data=temp_data; bai_data=SEG7[bai_data]; shi_data=SEG7[shi_data]; ge_data =SEG7[ge_data]; EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; EA=1; } //****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } /* void pai_xu() { uint t; if (distance[0]>distance[1]) {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值 if(distance[0]>distance[2]) {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值 if(distance[1]>distance[2]) {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值 } */ |
|
相关推荐
6个回答
|
|
求各位大侠帮帮忙刚学c语言这程序搞了很久搞不掂
|
|
|
|
|
|
有人吗
|
|
|
|
|
|
#include
#include #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long unsigned int time=0; unsigned int timer=0; unsigned long S=0; //用于显示最后计算得到的距离 bit flag =0; //判断是否溢出 ***it dula=P2^6; ///***it wela=P2^7; //用于数码管显示 ***it RX=P0^6; //echo ***it TX=P0^2; //trig ***it MODO=P0^3; ***it D5=P0^0; //可以不要。echo高电平时点亮D5灯 ///unsigned long x; //用于数码管显示 /*unsigned char code table[]={ //共阴数码管 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71 }; */ void Display(unsigned long num); void Delay(unsigned int z); //z=1大概是1ms void Conut(void)///////////计算程序 { time=TH0*256+TL0; //这是最后算到的时间,往返时间,但应该再乘以 //12/11.0593M是一个机器周期!时间应该是time*12/11.0592 TH0=0; //定时器0的初始值为0 TL0=0; S=(time*1.845)/100; //算出来是CM // S=(time*1.845)/10; //算出来是mm //time*12*170/(11.0592*1000)mm=time*1845/10000 mm if (S>=200) //最大距离2m,即200cm S=888888; if (S>=200) MODO=0; if (flag==1) //判断是否溢出 {S=888888; flag=0; TH0=0; TL0=0; } } /********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1; //中断溢出标志 } //这是最重要的计时0中断,TH0和TL0初始值为0 /********************************************************/ void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 { //这是计时器1中断 TH1=0xf8; //赋初值,应该是2ms? TL1=0x30; timer++; if(timer>=400) { timer=0; TX=1; //800MS 启动一次模块 Delay(30); //一次超声波信号时长30ms TX=0; } } /*********************************************************/ void main( void ) { TMOD=0x11; //设T0为方式1,GATE=1 TH0=0; //目的都是用中断T0和T1 TL0=0; //中断0初始化 TH1=0xf8; //2MS定时 TL1=0x30; ET0=1; //允许T0中断 ET1=1; //允许T1中断 TR1=1; //开启定时器 EA=1; //开启总中断 while(1) { while(!RX); //当RX为零时等待,即echo //为低电平 TR0=1; //开启计数 D5=0; //可以不要指示灯 while(RX); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 D5=1; //可以不要指示灯 Conut(); //计算 Display(S); //数码管显示 } } void Display(unsigned long num) //定义子函数,用于显示五位数 { //调用子函数前,先要在main函数前面声明位选和段选 /*即: ***it dula=P2^6; ***it wela=P2^7; */ unsigned int temp; //用于延迟for函数 unsigned char shiwanwei,wanwei,qianwei,baiwei,shiwei,gewei; //定义这个六位数的十万位到个位 shiwanwei=num/100000; wanwei=num%100000/10000; qianwei=num%10000/1000; baiwei=num%1000/100; shiwei=num%100/10; gewei=num%10; ///wela=1; P0=0xdf;//1111 1011 //位选个位 ///wela=0; dula=1; ////P0=table[gewei]; dula=0; for(temp=100;temp>0;temp--); if(shiwanwei!=0||wanwei!=0||qianwei!=0||baiwei!=0||shiwei!=0) {//判断高位是否都为0,为0的话不显示高位的0 ///wela=1; P0=0x6f; //1111 0110 //位选十位 ///wela=0; P0=0xff; dula=1; ///P0=table[shiwei]; dula=0; for(temp=150;temp>0;temp--); } if(shiwanwei!=0||wanwei!=0||qianwei!=0||baiwei!=0) { ///wela=1; P0=0x77; //1110 1110 //位选百位 ///wela=0; P0=0xff; dula=1; ////P0=table[baiwei]; dula=0; for(temp=50;temp>0;temp--); } if(shiwanwei!=0||wanwei!=0||qianwei!=0) { ///wela=1; P0=0x7b; //1101 1110 //位选千位 ///wela=0; P0=0xff; dula=1; ////P0=table[qianwei]; dula=0; for(temp=50;temp>0;temp--); } if(shiwanwei!=0||wanwei!=0) { ///wela=1; P0=0x7d; //1011 1110 //位选万位 ////wela=0; P0=0xff; dula=1; ////P0=table[wanwei]; dula=0; for(temp=50;temp>0;temp--); } if(shiwanwei!=0) { ////wela=1; P0=0x7e; //0111 1110 //位选万位 ///wela=0; P0=0xff; dula=1; ///P0=table[shiwanwei]; dula=0; for(temp=50;temp>0;temp--); } } void Delay(unsigned int z) //基本上是z赋值为1就对应1ms { unsigned int a,b; for(a=z; a>0; a--) for(b=110; b>0; b--); } |
|
|
|
哪里错
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第十一章 FPIOA管理器实验
733 浏览 0 评论
675 浏览 0 评论
713 浏览 0 评论
2185 浏览 1 评论
2319 浏览 2 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11449 浏览 31 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-10-12 20:29 , Processed in 0.666175 second(s), Total 83, Slave 65 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号