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我想做一个编码旋钮的加速程序(因为调节阈值比较大需要加速程序)
我只想到,打开一个寄存器。然后再开一个外部中断 进入中断后查询上次进入中断后到现在的时间 通过时间差对按键值相加。 比如: 外部中断中变量时间差L(计算一个初值一圈20个脉冲的 快速旋转的时候基本上0.05ms一个脉冲) 用L减去当前tiMx_CNT然后清零。如果减少值大于1 则直接加上去 小于1直接记做1。 各位还有没有更好的办法 似乎有用捕获来做的 |
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1个回答
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我印象中编码器都是用ADC采样的,,,
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