MSP430直流电机控制+仿真+源程序

本设计成功实现电机的正反转，加减数，以及测速控制，文件中用12368显示

                  

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hfwjr 发表于 2016-11-11 14:45
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我用430 FR5969 LaunPad 控制光电模块测速（直流电机），串口显示，用P3.4口做模块输入，利用您的测速代码，怎么不行呢，转速无数据，能否帮助？

#include
#define uchar unsigned char
//uchar RXdata;
void cesu (void);
void com_process_S(void);                        //测速
#define M 10                                        //测速10次取平均值
unsigned int cap,N1;
long width[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
char m,k,i=0;
long data,zhuansu=0;
//uchar com_value;          //定义键值全局变量
//unsigned char number[];
//unsigned char digit=0;
int main(void)
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  WDTCTL = WDTPW |WDTHOLD;

  // Configure GPIO
  P2SEL1 |= BIT0 | BIT1;                    // USCI_A0 UART operation
  P2SEL0 &= ~(BIT0 | BIT1);


  // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate
  // previously configured port settings
  PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

  // Startup clock system with max DCO setting ~8MHz
  CSCTL0_H = CSKEY >> 8;                    // Unlock clock registers
  CSCTL1 = DCOFSEL_3 | DCORSEL;             // Set DCO to 8MHz
  CSCTL2 = SELA__VLOCLK | SELS__DCOCLK | SELM__DCOCLK;// Set ACLK = VLO; SMCLK = DCO/8=1M HZ        
  CSCTL3 = DIVA__1 | DIVS__1 | DIVM__1;     // Set all dividers
  CSCTL0_H = 0;                             // Lock CS registers

  // Configure USCI_A0 for UART mode
  UCA0CTLW0 = UCSWRST;                      // Put eUSCI in reset
  UCA0CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK;               // CLK = SMCLK
  // Baud Rate calculation
  // 8000000/(16*9600) = 52.083
  // Fractional portion = 0.083
  // User's Guide Table 21-4: UCBRSx = 0x04
  // UCBRFx = int ( (52.083-52)*16) = 1
  UCA0BR0 = 52;                             // 8000000/16/9600
  UCA0BR1 = 0x00;
  UCA0MCTLW |= UCOS16 | UCBRF_1;
  UCA0CTLW0 &= ~UCSWRST;                    // Initialize eUSCI
  UCA0IE |= UCRXIE;                         // Enable USCI_A0 RX interrupt
  cesu();
  P1DIR=0xFF;
P3DIR|=BIT0;
P3DIR&=~BIT4;
  //__bis_SR_register(LPM3_bits | GIE);       // Enter LPM3, interrupts enabled
  __no_operation();                         // For debugger
  while (1)
  {
                P1OUT|=BIT3;//P1.3=1
                P1OUT&=~BIT4;//P1.4=0
                //delay_us(1024);
                P3OUT|=BIT0;
      __delay_cycles(10);
       com_process_S();
  }
}


// Timer_B7 Interrupt Vector (TBIV) handler
#pragma vector=TIMER0_B1_VECTOR
__interrupt void Timer0_B1_ISR(void)
{
switch( TB0IV )
{
case 6:
   if(TB0CCTL3&CM1)                        //捕获到下降沿
     {
       width[m++]=65536*N1+TB0CCR3-cap;    //记录下结束时间
       N1=0;
       TB0CCTL3=CM_1+SCS+CAP+CCIE;//+TBCLR;   //改为上升沿捕获:CM1置0,CM0置1
       if(m==M)  
         m=0;
     }
   else if(TB0CCTL3&CM0)                    //捕获到上升沿
     {
     cap=TB0CCR3;
     N1=0;
     TB0CCTL3=CM_2+SCS+CAP+CCIE;//+TBCLR;  //改为下降沿捕获：CM0置0,CM1置1
     }
   break;
   case 14:
     N1++;
     break;
}// 溢出
}

void com_process_S(void)                //测速
{
                //测速10次
                data=0;
                for(k=0;k                    data+=width[k];
                data=data/M;
                data=1000000/data;
                zhuansu=data;
                UCA0TXBUF=zhuansu;
                UCA0TXBUF='r';
                 UCA0TXBUF='n';
}
void cesu (void)
{
        P3SEL0|=BIT4;                    //P3.4作为捕获模块功能的输入端输入方波
        P3SEL1&=~BIT4;
        // TBCCTL0=0;          // 捕获源为P3.4,即CCI0A(也是CCI0B)
        TBCCTL3|=CM_1+CCIS_0+SCS+CAP+CCIE;     //上升沿捕获,同步捕获,工作在捕获模式+中断允许
        TB0CTL|=TBSSEL_2+MC_2+ TBIE;     //选择时钟SMCLK+连续计数模式+中断允许
       _EINT();
}