MSP430直流电机控制+仿真+源程序

图片1.png

本设计成功实现电机的正反转，加减数，以及测速控制，文件中用12368显示

谢照 · 2016-6-26 10:18:58

谢照 · 2016-6-26 10:20:05

顶顶顶顶顶顶

zgp1514 · 2016-7-1 15:13:09

谢谢各位大侠的资料啊！！！！！！！！！！！！

郑栓全 · 2016-7-13 11:08:52

差点看成-20积分了

秦安 · 2016-7-16 16:32:36

好资料，收藏了,感谢楼主分享

yukun3137 · 2016-7-18 22:00:29

haohao

new henry · 2016-7-19 11:42:51

xinlian · 2016-7-20 16:18:53

能否发一份

张倍雄 · 2016-7-20 23:42:32

好资料，不错，支持！

叶树生 · 2016-7-21 18:49:35

详细，非常感谢，群主继续给力啊，我鼎力支持

超哥哥 · 2016-8-1 08:48:18

这是个好东西，很不错的

胡克 · 2016-8-27 14:23:01

楼主辛苦了，感谢分享，谢谢

hfwjr · 2016-11-11 14:45:35

感谢楼主分享，学习了

Andy20171234 · 2017-1-31 19:33:58

hfwjr 发表于 2016-11-11 14:45
感谢楼主分享，学习了

好东西

Andy20171234 · 2017-1-31 20:03:06

good

陈培山 · 2017-2-7 17:01:08

好东西

wnw_712 · 2017-2-11 12:28:07

看看再说吧

范烧友 · 2017-4-27 20:54:58

支持！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

ZK1509629967 · 2017-4-28 23:12:47

我用430 FR5969 LaunPad 控制光电模块测速（直流电机），串口显示，用P3.4口做模块输入，利用您的测速代码，怎么不行呢，转速无数据，能否帮助？

#include
#define uchar unsigned char
//uchar RXdata;
void cesu (void);
void com_process_S(void); //测速
#define M 10 //测速10次取平均值
unsigned int cap,N1;
long width[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
char m,k,i=0;
long data,zhuansu=0;
//uchar com_value;       //定义键值全局变量
//unsigned char number[];
//unsigned char digit=0;
int main(void)
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  WDTCTL = WDTPW |WDTHOLD;

  // Configure GPIO
  P2SEL1 |= BIT0 | BIT1;                   // USCI_A0 UART operation
  P2SEL0 &= ~(BIT0 | BIT1);

  // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate
  // previously configured port settings
  PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

  // Startup clock system with max DCO setting ~8MHz
  CSCTL0_H = CSKEY >> 8;                   // Unlock clock registers
  CSCTL1 = DCOFSEL_3 | DCORSEL;          // Set DCO to 8MHz
  CSCTL2 = SELA__VLOCLK | SELS__DCOCLK | SELM__DCOCLK;// Set ACLK = VLO; SMCLK = DCO/8=1M HZ
  CSCTL3 = DIVA__1 | DIVS__1 | DIVM__1;    // Set all dividers
  CSCTL0_H = 0;                            // Lock CS registers

  // Configure USCI_A0 for UART mode
  UCA0CTLW0 = UCSWRST;                   // Put eUSCI in reset
  UCA0CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK;             // CLK = SMCLK
  // Baud Rate calculation
  // 8000000/(16*9600) = 52.083
  // Fractional portion = 0.083
  // User's Guide Table 21-4: UCBRSx = 0x04
  // UCBRFx = int ( (52.083-52)*16) = 1
  UCA0BR0 = 52;                            // 8000000/16/9600
  UCA0BR1 = 0x00;
  UCA0MCTLW |= UCOS16 | UCBRF_1;
  UCA0CTLW0 &= ~UCSWRST;                   // Initialize eUSCI
  UCA0IE |= UCRXIE;                      // Enable USCI_A0 RX interrupt
  cesu();
  P1DIR=0xFF;
P3DIR|=BIT0;
P3DIR&=~BIT4;
  //__bis_SR_register(LPM3_bits | GIE);    // Enter LPM3, interrupts enabled
  __no_operation();                      // For debugger
  while (1)
  {
            P1OUT|=BIT3;//P1.3=1
            P1OUT&=~BIT4;//P1.4=0
            //delay_us(1024);
            P3OUT|=BIT0;
   __delay_cycles(10);
   com_process_S();
  }
}

// Timer_B7 Interrupt Vector (TBIV) handler
#pragma vector=TIMER0_B1_VECTOR
__interrupt void Timer0_B1_ISR(void)
{
switch( TB0IV )
{
case 6:
if(TB0CCTL3&CM1)                      //捕获到下降沿
   {
   width[m++]=65536*N1+TB0CCR3-cap; //记录下结束时间
   N1=0;
   TB0CCTL3=CM_1+SCS+CAP+CCIE;//+TBCLR; //改为上升沿捕获:CM1置0,CM0置1
   if(m==M)
      m=0;
   }
else if(TB0CCTL3&CM0)                   //捕获到上升沿
   {
   cap=TB0CCR3;
   N1=0;
   TB0CCTL3=CM_2+SCS+CAP+CCIE;//+TBCLR;  //改为下降沿捕获：CM0置0,CM1置1
   }
break;
case 14:
   N1++;
   break;
}// 溢出
}

void com_process_S(void) //测速
{
            //测速10次
data=0;
for(k=0;k    data+=width[k];
data=data/M;
data=1000000/data;
zhuansu=data;
            UCA0TXBUF=zhuansu;
            UCA0TXBUF='r';
               UCA0TXBUF='n';
}
void cesu (void)
{
P3SEL0|=BIT4;                   //P3.4作为捕获模块功能的输入端输入方波
      P3SEL1&=~BIT4;
// TBCCTL0=0;       // 捕获源为P3.4,即CCI0A(也是CCI0B)
TBCCTL3|=CM_1+CCIS_0+SCS+CAP+CCIE;    //上升沿捕获,同步捕获,工作在捕获模式+中断允许
TB0CTL|=TBSSEL_2+MC_2+ TBIE;    //选择时钟SMCLK+连续计数模式+中断允许
   _EINT();
}

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