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` 试用既然开始,那便一发而不可收拾,好奇害死猫啊,不过猫有九条命,嘎嘎。手册上说有个rsp_scope的虚拟示波器软件,连上设备后可以图形化查看rsp1捕获的物体运动信息,很吸引猫啊,赶紧一试。 之前设备已经连上了,看看需要变动神马地方,软件rsp_scope需要装,板子接x7b口,波特率460800 注意这回USB连的是x7b口 装rsp_scope,装上了,端口com14,OK, 看起来是不是很高大上啊?以前在大片或者新闻里,看特工啊雷达兵啊在设备前监视导弹飞机啥的,这回要亲自尝一尝了。 不过还得装个录屏的软件,因为一边要在rsp1前晃悠,一边要截屏,才能和童鞋们分享到图, 这是拿了一件睡衣,在rsp1前晃,可以看到,(我们只看上半部图像,下半部是速度采样),上边的绿线特征,波峰相对红线略微左偏,这是睡衣在远离rsp1,绿波整体比较宽,这是因为拿了一件宽大的东西(一会儿看后面的图就知道为啥我说宽了),绿波靠近中间的位置有三个相对明显的波峰,右边两个低,左边的高,高的在红波中心线左边,按手册上说是物体正在远离,与实际相符,右边低的是传感器I/Q不平衡出错造成的, 这还是那件睡衣,看绿波的波峰,一会儿偏左一会儿偏右,这是我拿着睡衣忽近忽远移动造成的,睡衣的袖子也跟着乱舞,波的基部像个山包 这个是舞动过程中睡衣卷了一下,正对天线的面积变小了,是不是绿波显得瘦了些? 又变宽了 这个是我在两米左右处,正对天线忽近忽远晃动,可以看到,正对天线的物体,面积越大,或者个头越大,绿波呈现的特征是基部比较宽大,波峰偏左是远离,偏右是靠近 不同材质的东西波呈现的特点也不一样,这是一条毛巾乱舞的情形,较刚才的睡衣更粗糙 靠近时,绿波那个最高的峰貌似就在中间,但绿波整体是右部偏高,没有特别明显的峰 拿表面光滑的东西时,比如rsp1的外包装盒,容易出现“峰” 当一个物体静止放在天线前面时,是没有反应的比如放个纸盒,拿着rsp1对墙晃有反应的,相对运动嘛,在纸盒后面轻轻摆下手是可以被检测到的,说明雷达波可以穿透纸盒,所以,如果做雷达遮罩,需要用可被穿透材料,且遮罩别和天线有相对运动,不然就凌乱了。感觉喷上塑料涂层比较好,来个结实的外壳,用的时候把天线放出来。 绿线峰值超过红线(灵敏度)才有输出,静止物体无反应,站在3米外正对天线,任何动作都会让绿灯两起!所以,可以把这个东正对门口或窗户,连上报警器,家里就天下无贼啦,不过我家没啥值钱的东,遇上高大上的梁上君子,恐怕还会帮我做顿饭啥的吧 还有个角度的问题,按说天线应该有个角度问题,但是没有发现有明显的角度边界,只是越往平行天线方向上靠,貌似对同一个速度的信号输出弱些,就是示波器上显示的绿波的振幅相对小点,即使是在天线背面,就是写着字的那面,也可以进行测量,手册上说雷达信号可以穿透任何颜色的玻璃和塑料,穿不了金属,于是,搞了个月饼盒,在月饼盒后面的小动作果然rsp1不感冒了 总结一下,经常总结是极好的,可以看看取得了哪些成绩,还要朝哪个方向努力。今天借助示波器软件rsp_scope初步研究了下rsp1,了解了些许雷达工作的事情,我们发现 雷达对静物不感兴趣,动才会被发现, 不同形状、大小、表面材质的东,在雷达波形上显示了不同的特征, 我们可以借助雷达知道物体是在靠近还是在远离, 我们发现金属的东西确实可以阻挡雷达波,纸张可以被雷达波穿透, 裸露的天线,在较近距离各个角度都能测到物体移动,远距离如何我们不知道还,由此想到,这个天线在实际应用时,背面应该加个金属材质的遮罩,正面应该用塑料的,玻璃的就别用了,用不起,钢化玻璃也用不起吧, 这次是近距离、低速度测试,只实验了K-LC2这种天线,不知别的天线有撒特性,慢慢试。 ` |
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